Долевая собственность, приобретательная давность.

Нет тут никакой приобретат. давности.
Мадам должна была зарегить переход права собсвтенности на свою 1/6 долю на основании свидет. о праве на наследство.
Могла мадам не использовать по назначению- не жить в этой квартире. где у нее 1/6 доля в собственности - ее право.
Но обязанность оплачивать жилищ. и комм. услуги у нее была по ЖК РФ, независимо от факт. проживания.
Сособственники, кот. платили за всю квартиру вполне могли бы с этой мадам ее долю оплаты взыскать реш. суда.
Не взыскали ранее, значит поезд ушел.
Теперь могут взыскать- подать в суд. но с учетом срока исковой давности, если мадам заявит об этом сроке- взыскать можно будет только за послед. три года.
Нам неизвестно какое именно юридич. значимое действие произошло в описываемом вами случае:
"в ноябре 2015 года она передала в собственность свою долю Ухабову А. А. в виде отступного за займ. ",
но если в соотв. с ГК РФ был заключен соответств. договор, и переход права собственности зареген в Росреестре на Ухабова, то он- собственник этой 1/6 доли.
Дальше сособственники могут требовать с Ухабова ( с ноября 15 года) оплаты жилищ. и комм. услуг- пропорц. его доле.
Если мадам продала Ухабову долю с наруш. ст. 250 ГК РФ. то в соотв. с этой статьей сособственники могут на себя права и обязанности по сделке переводить в течение 3 мес. с даты соверш. сделки.
То. что мадам долей не пользовалась, вообще не имеет отношения к вопросу, интересующему автора (сособственников интересующего) - это бузина.
надо смотреть по какому договору было отчуждение доли мадам.
И бежать в суд- думаю надо по ч. 3 ст. 250 Гк РФ сособственникам, заявляя. что продала третьему лицу с наруш. преимуществ. права выкупа сособственниками. Обращ. к юристу.
--------------
а мадам не уведомляла сособственников о продаже своей доли?
А то может уведомляла, а они не захотели покупать. или не получили уведомление- уклонялись от его получения?
-----------------
У мадам если долг был перед Ухабовым. то она могла продать свою долю с соблюд. ст. 250 ГК РФ. деньгаи от продажи доли- рассчитаться с Ухабовым.
Если займ или кредит брала у Ухабова под залог доли, то тоже, продать и рассчитаться.

При чем здесь приобретательная давность? И что за займ.

нет нельзя ...можете взыскать с неё плату - но она заявит о сроке исковой давности и плата будет за три года от даты предъявления иска