Мамин долг, что делать?

Итак, моей матери уже год нет в живых, но что при жизни она создавала проблемы, что после смерти создает. Ситуация такая, текст будет длинный, кто реально захочет помочь, те прочтут, остальных прошу не парится и не писать бред или стеб.
С 18 лет я жила с мамой в 2-ух комнатной квартире, я со-собственник. Квартира поделена на равные доли. Часть ей, часть мне. Они Никогда не платила за к\у или свет. Все деньги ее и отчима, уходили на то, что бы выпить. Итак, отчим серьезно заболел, ему нужны были и операции и дорогие лекарства, что бы алкголь его не убил. Мать пришла ко мне и часа 4 слезно рыдала, что она не хочет, что бы ее муж умер (гражданский). Типо, давай заложим квартиру, что бы взять займ. Я знаю, что дура, но я согласилась. В итоге, взяв у тетеньки денег, эти деньги пошли не на лечение, а по большей части, на ту же самую алкашку. Я звоню этой тетеньке и говорю, что бы та ей больше денег не давала. Та сообщает, что у матери (и у меня) долг и не малый. Прооравшись на мать, мы решили продавать 2-ку и разьезжаться. Я куплю себе комнату, а она уедет на квартиру отца отчима в Порхов (деревня какая-то, за Питером). И со своих денег, мать отдаст долг тетеньке. Окей, мы все это провернули, продали квартиру, мать уехала, долги отдали. Прошло меньше полу года, мать умирает (из-за алкашки), через месяц, умирает отчим (по той же причине). Тетя отчима, набожный человек, не пьет, не курит и вообще, вся посвятила себя богу и служению ему, устроила похороны. Мы с бабушкой и дедушкой, отправляли ей деньги на то, что бы там, в Порхове, похронить мать. Все было устроено, все чеки были нам показаны. В общем, человек все сделал по совести и нормально. Прошел Год и она звонит моим бабушке и дедушке. Говорит, что ей только что звонили из брокерской компании и ищут Лену (мою мать), мол она двум фирмам, у кого она занимала денег, должна. Одной компании должна, около 200 тыщ. руб., другой меньше, но тоже значимая сумма. Тетя сказала, что не является родственником Лены, на что брокеры ответили "Хорошо, значит ее родственников, будем искать в Спб".Нас они еще не нашли, но тетя Отчима нас предупредила. Вопрос вот в чем, что делать? На сколько я поняла, читая законы и статьи, если долг Я имменно и должна выплачивать, как ее дочь, то только по той причине, если у нас есть общая жил площадь, в которой я прописана и если я указана в завещании. У материи завещания нет. Жил площади общей у нас тоже уже нет. Я за себя не боюсь, с этими брокерами, если что, я справлюсь, я боюсь за бабушку с дедушкой и их нервы и здоровье. Что делать? Обязаны ли мы выплачивать долг? Я знаю точно, что Я НИЧЕГО НЕ подписывала, а долги женщине той, с которой имели дело я и мать, мы отдали и все чисто. Ни о каких других компаниях, я знать не знала. Я понимаю, что это Рашка и тут возможно все, но как агенты могли выдать деньги тем, кто десятилетиями НЕ работает? В общем, дайте совет пожалуйста и если не сложно, все эти юридические термины, проще говорите, для простых людей))) Я могу не понять