Как сиротам получить наследство родителей?

наследство на сироток оформит опекун или органы опеки - допустим деньги снять смогут после 18 лет

Писатель изучает тему.
Разумный чел открывает ГК РФ часть 3
Раздел V. Наследственное право
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/
И читает как это должно и может быть.
Потом в рамках возможного придумывает фабулу, чтобы не налажать.
Дети малолетние- сами не могут осуществить юрид. значимые действия. Значит от их имени и в их интересах действовать должен опекун. Опекун может сволочью оказаться и бедных сироток гнобить.
Какие тут пределы есть возможностей есть у опекуна. тоже надо посмотреть в Федеральный закон от 24.04.2008 N 48-ФЗ (ред. от 28.11.2015) "Об опеке и попечительстве".
Если конечно в современном РФ происходит действие и принцип реализма в изложении.
Если неохота и непонятно все это изучить, чтобы не написать дурилку картонную по своему невежеству, тогда писать об известном и понятном автору.
Или в таком жанре писать, кот. допускает полный простор для фантазии автора.
Начиная от вымышленных продуктов и вымышленных рецептов блюд, потому что невежда и лень изучать тему, и заканчивая принципами передвижения в пространстве.

Завещание есть - всё будет их. Ничего больше

Детям, наследника первой очереди и так достанется имущество матери. Автор путает педали.

им нужно пересечь безводную пустыню, на краю земли сразиться с демоном. при помощи доброй феи разогнать армию духов, охраняющих злого нотариуса и пронзить его черное сердце апостилем..

только не спрашивайте, почему именно апостилем - план действий тоже вымышлен

Нужно завещание и всё...

А вы не в курсе что мать написала два завещания и одно из них на меня. При чем оно - более позднее, так что дети получат только обязательную долю... а вот такую.... это в другой серии.

Как получить наследство автору книги?

Сироты, получить наследство могут только по завещанию. Распоряжается наследством, государство. Точка.

Им назначат опекуна и оформят наследство, а распоряжаться будут с 18 лет.