10 лет назад умер отец, квартира была не приватизирована

приватизировать, но для начала признай сестру утратившей право проживания через суд, а то и она будет собственником.

Непонятно при чем тут умерший отец? С квартирой можно ничего не делать. Можно приватизировать, но поскольку ваша сестра пропала, признавайте ее пропавшей без вести и утратившей право пользования. Потом приватизируйте на двоих.

1. вы можете в суде попробовать признать сестру с ребенком (сколько лет ребенку?) утратившими право пользования по ч. 3 ст. 83 ЖК РФ.

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 02.07.2009 N 14 "О некоторых вопросах, возникших в судебной практике при применении Жилищного кодекса Российской Федерации"
Социальный наем жилого помещения
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_89120/979761dbb462866fd21d32e3d3f27a04867f037b/
п. 32 смотреть по доказательствам.
Вам нужно обращаться к юристу, по иску, сбору доказательств и представления ваших интересов в суд.
Но при всем этом, если речь не только о вашей сестре, но и о ее несоверш. ребенке, высока вероятность отказа.
Вы поздно спохватились.
Пока будете тешить надеждой признать их утратившими, чтобы на вас одного дог. соцнайма и потом только себе в собственность и приватизировать. могут закончиться сроки приватизации (1 марта 17 года).
------------
Нанимателем был отец наверняка, остальные члена семьи нанимателя,
вы после смерти отца вносили изменения в дог. соцнайма по ч. 2 ст. 82 ЖК РФ?
Или так и нет, потому что сестра против, или просто потому что невозможно получить согласие- пропадает где-то, недоступна?
Или у вас вообще нет договора соцнайма?
--------------
От кого и почему прячется сестра?
Ну допустим, вы можете взыскать с нее реш. суда за нее и ее ребенка ее долю оплаты, потому что вы платили один солидарно за всех.
Можно и за все 10 лет подать, по сроку иск. давности- не более чем за три года работает, если ответчик о нем заявит, а сестра не заявит, может она вообще на суд не придет.
Когда арестуют ее счета приставы по исполнит. листу, ей нехорошо будет.
-----
Вам надо найти сестру и поговорить про планы на приватизацию (кончается срок) и по оплате жилого помещения.
Может вы вообще договоритесь, что приватизируете на троих- по 1/3 доле, доля несоверш. ребенка конечно неприкосновенная. А свою долю сестра вам подарит.
Или например вы взыщите долг с нее по оплате жилья, и она вам свою долю в собственность передает по ГК РФ Статья 409. Отступное.
А может ребенок уже совершеннолетний, и они оба снимаются уже с регистр. учета сами, и вы потом себе приватизируете в собственность, и вы уже не будете с них требовать долгов по оплате жил. помещения реш. суда.

выписать через суд

Разделить счета. Приватизировать.