Надо разобраться в жилищном вопросе, за ответы заранее спасибо!

В советское время продавали жилье следующим образом, покупателя регистрировали в этой квартире (тогда это называлась пропиской), после чего продавцы выписывались из этой квартиры и выселялись. И сейчас ни чего не изменилось.

в каком возрасте оставшиеся двое участвовали в приватизации? Недееспособный в приватизации тоже уже участвовал?

законными способами - нет

они уже не смогут приватизировать квартиру, потому что утратили право на приватизацию

за пндшником остается право, но продать не разрешат

Эта квартира "зависла" и скорее всего останется муниципальной.
Двоих использовавших право не учитываем - они могут сняться с рег. учета в любой момент. Но на регистрацию "покупателей" необходимо согласие собственника - муниципалитет на это не пойдет, т. к. цель такой регистрации слишком очевидна. У нотариуса вы тоже ничего по этому поводу заверить не можете - нет таких юридических документов.
Но главное, у вас в квартире нанимателем является недееспособный. Никто никогда не разрешит вам приватизировать его долю, т. е. нарушить его права.

На данный момент эти двое уже не смогут, т. к. они свое право на приватизацию уже использовали.

Но можно поискать возможности прописать в квартиру ближайших родственников (супругов, детей), не участвовавших в приватизации другого жилья и тогда эти родственники смогут приватизировать квартиру на себя.

Если участвовали в приватизации детьми ( до 18 лет ) - могут еще раз поучаствовать ( после 18 лет).. Смотри Закон о приватизации в РФ..

Только те, которые приватизируют, смогут продать. А те которые уже участвовали в приватизации, второй раз не участвуют.

Неприватизированную квартиру продать нельзя.