Вопрос по наследству.

В общем случае, если наследник проживая в этой квартире, платил коммуналку и так далее, то считается что он принял наследство по факту.
Но, могут "всплыть" и иные наследники, которые, несмотря на завещание, будут иметь право на некую долю в наследстве.

Да, и кстати, завещание, это штука такая. Сегодня оно на одного написано, а завтра может и на иного быть составлено.
По поводу проблем со здоровьем - вполне можно и эту проблему решить, в смысле принятия им наследства (за деньги, естественно).

Отнесите на руках этого человека к нотариусу - пусть напишет заявление о принятии наследства после смерти матери. И все дела- пусть помирает

Наследство не принимают в Росреестре.
Его принимают фактически или заявлением нотариусу.
В принципе, если наследник с наследодателем совм. проживал (речь о вашем будущем наследодателе и его матери) и зарегены тм вместе до его смерти и там же он после
ее смерти, и в наследуемом жилом помещении, и платит жил. -комм. услуги и т. д- он фактически принял в срок.
----------
"Наследник 1 умер после открытия наследства, но до своей смерти успел принять наследство
Причитающееся ему наследственное имущество включается в состав его собственного наследственного имущества (п. 4 ст. 1152 ГК РФ). Наследование в этом случае его наследниками осуществляется на общих основаниях.
Такая ситуация возникает, если наследодатель и наследник 1 совместно проживали или есть обстоятельства, свидетельствующие о фактическом принятии наследства наследником 1."
http://azbuka.consultant.ru/cons_doc_PBI_200234/

Но может и лично сходить в течение 6 мес. с даты открытия наследства к нотариусу подать заяву о принятии наследства.
Можно и почтой послать нотариусу заяву о принятия наследства в течение 6 мес. с даты открытия наследства (даты смерти его матери).
смотреть
Глава 4. Способы принятия наследства
Принятие наследником наследства путем подачи заявления по месту открытия наследства
Подача заявления наследником непосредственно нотариусу
Отправление заявления нотариусу по месту открытия наследства по почте
Передача заявления наследника нотариусу другим лицом
Подача заявления нотариусу представителем наследника
Свидетельствование подлинности подписи наследника на заявлении о принятии наследства
Особенности составления и подачи некоторых заявлений
Фактическое принятие наследства
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_71348/
Если почтой заяву о принятии, представителем или др. лицом, то нужен нотариус все равно заверять подпись наследника. или доверенность. Его придется вызывать на дом к вашему будущ. наследодателю, раз он болен и маломобилен.
Ну если вам опасливо по его фактическому принятию доказываться в будущем, если умрет ваш будущий наследодатель, не успев получить свидет. о праве на наследство (приняв материно наследство),
то можете к нему вызвать нотариуса, чтоб оформить от вашего наследодателя будущего на вас доверенность на принятие наследства от его матери от его имени (или он пишет заяву на принятие и нотариус заверяет, а вы отнесете эту заяву для открытия наслед. дела, а по доверенности только остальное),
сбор и предост. всех необх. для оформления наследства доков,
получ. свид. о праве на наследство,
регистр. на его основании права собств. доверителя,
так будете уверены, что и доля его матери не зависла и в конеч. итоге тоже вам достанется по завещанию в составе наследств. имущства вашего наследодателя.

Нотариуса срочно домой и пусть наследодатель пишет заявление о принятии наследства