Оформление собственности на квартиру, при которой дольщики не смогут продавать свои доли отдельно

Такое завещание нотариус не удостоверит. Тут важно одно. Запрет в завещании на продажу завещанного имущества, если и допустить гипотетически такое... становится ничтожным с даты регистрации права собственности на это имущество ( в данном случае доли). Наследник становится собственником и на основании ст. 209 ГК РФ, http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/9bc79ae09d078798e7a4ee4647ac9ea495da9fa0/собственник вправе своим имуществом распорядится, но с некоторыми оговорками, касающиеся долевых собственников: должен предварительно предложить другим долевым собственникам, если решит продать третьим лицам (ст 250 ГКРФ) http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/9bc79ae09d078798e7a4ee4647ac9ea495da9fa0/.,но в целом никто не вправе ему запретить свою долю продать, подарить, обменять...

Разумеется нет. Дети, унаследовав имущество, смогут распорядиться им по своему усмотрению. Вы не можете ограничить их в этом.

Нет, конечно!
Если в Завещании даже и будет указано на "раздел" квартиры поровну "в натуре"на троих детей, то квартира (как неделимая вещь - ст. 133 ГК РФ) поступит в общую ДОЛЕВУЮ собственность указанных наследников - каждому по 1/3 доли в праве общей долевой собственности на квартиру. (см. п. 2 ст. 1122 ГК РФ)
А включенное в Завещание указание, что "продажа доли возможна только с СОГЛАСИЯ остальных собственников" будет ничтожно в силу противоречия закону, т. к. п. 1 ст. 246. ГК РФ установлено, что "Участник долевой собственности ВПРАВЕ по СВОЕМУ усмотрению ПРОДАТЬ, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 настоящего Кодекса."
При этом в ст. 250 ГК РФ установлена обязанность продавца доли "ИЗВЕСТИТЬ в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее", но ...обязанности получать СОГЛАСИЕ на продажу НЕТ! .
Что же касается внесения в Завещания условия о продаже квартиры "только целиком (то есть при согласии всех трёх детей-собственников долей), то ...оно просто избыточно, т. к. распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности (в т. ч. и ПРОДАЖА квартиры), согласно п. 1 ст. 246 ГК РФ осуществляется ТОЛЬКО "по соглашению ВСЕХ ее участников."
Странноватая какая-то у Вас задачка, однако...!

Естественно нет.

тебя учат дураки.
у квариры долей не бывает.