Что юридически нужно сделать чтобы убрать прописку людей в квартире после смерти владельца квартиры?

1. Прописки нет в России уже 27 лет
2. Принявший наследство сам решает : кому жить дальше в этой квартире, может через суд лишить права пользования квартирой и с дальнейшим снятия с регистрационного учета

новому собственнику придется обращаться в суд за ыселением этих лильцов... Хотя многое зависит и от основания вселения

Надо подать в суд иск о снятии с регистрации.

А почему решили, что новый собственник квартиры в названных обстоятельствах, вправе требовать снятия с регистрационного учета граждан, которые были вселены в эту квартиру прежним собственником.

нет, прописка автоматически не аннулируется. Новый собственник может через суд снять с регистрации если у зарегистрированных нет права бессрочного пользования квартирой и еще много нюансов. Но все решает суд

Автоматически регистрация не аннулируется .Все зависит от основания регистрации людей. которых собираетесь выселить. Если у них есть право бессрочного пользования квартирой в результате отказа от приватизации, право пожизненного пользования по договору ренты выселить из квартиры и снять с рег. учета не получится и в судебном порядке. ст. 34 ЖК РФ http://jkodeksrf.ru/rzd-2/gl-5/st-34-jk-rf
Нет и не желают выселиться и сняться с рег. учета, это придется сделать в судебном порядке. Это право собственника . п. 1ст. 209 ГК РФ) http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/9bc79ae09d078798e7a4ee4647ac9ea495da9fa0/
http://zhilishchnyj-kodeks.ru/st-35-zhk-rf/

"прописаны" пожизненно могут быть.. ст. 19 № 189-ФЗ - отказались от доли ( в праве) при приватизации .. унаследовал, подарили, купил "кота в мешке" ?? раньше надо было спросить, коли знаешь дорогу на этот сайт.. "до того"..