Достанется ли наследство в таком случае прописанными жильцам?

Наследство делится между наследниками (родители, супруги, дети), а не между "прописанными".

Отец при жизни вправе избавится от жилья продав его или подарить его третьим лицам.
По Закону наследники 1-й очереди - дети, жена, родители вашего отца. Дети брата и ваши дети вправе принять наследство по праву представления если их отцы умрут раньше своего отца, деда детей.
Зарегистрированные в квартире граждане обязаны платить за ЖКУ, а не решать вопросы по наследству при живом человеке.

В случае чего именно? Отец может подарить квартиру при жизни первому встречному. А все остальные приживалы отправятся на улицу

Это не важно кто где ЗАРЕГИСТРИРОВАН!!!. А важно родство. Наследники 1-ой очереди-супруги, дети, родители.
Т. е. наследство достанется в равных долях: жене, вам, брату жене и дочери.

Прописка не имеет никакого отношения к наследству.

Прописка не дает никаких прав на наследство. Наследниками превой очереди являются родители умершего, супруг и дети.

Наследуется лишь то имущество, которое будет принадлежать собственнику ко ДНЮ его СМЕРТИ. Ст. 1112 ГК РФ В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.: http://gkodeksrf.ru/ch-3/rzd-5/gl-61/st-1112-gk-rf

Наследники первой очереди :1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
( если умер родитель, который при жизни не успел принять наследство) ст. 1142 ГКРФ https://yandex.ru/turbo/zakonrf.info/s/gk/1142/

Кто и где зарегистрирован, значения не имеет.. Регистрация это всего лишь административный акт. Квартиру делить будут на нас двоих, если нет в живых супруги отца и его родителей : ваших дедушки и бабушки .

Прописанными ( зарегистрированным ) жильцам не имеет значения, а вот Вам и вашему брату наследство достанется.

При дележке шкуры неубитого медведя можете получить завещание на внучку. Или на новую молодую жену отца. Или на сиделку, которая будет его обслуживать. И про маму ни слова и её отношение к квартире....

собственники у кого зеленка а не прописка