Здравствуйте, есть ли такая форма владения жильем

Общая совместная собственность.
Но эти два адекватных человека должны понимать, что они никогда не смогут распорядиться совместной собственностью единолично, только как продать
один другому или всё целое третьему лицу. По сути это ад для одного из них уж
точно.
Обычно в общую совместную оформляли однушки.

В ч. 1 ст. 250 ГК РФ сказано: 1. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки.
2. Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее.

с общей долевой собственностью на квартиру никто так не заморачивается. но по аналогии можно предложить корпоративный договор (ст 67.2 ГК). никто не мешает то же самое подписать у нотариуса в отношении общего жилья. он будет только рад лишней копейке.

Если только в общую совместную собственность покупать. Но это не решает проблем, а только их добавляет

Устная договорённость. И реалии рынка/продаж--уведомления сособственников и отсутствие желающих купить долю.

Без согласия можно продать всегда, а без уведомления нет.

Обратитесь в МФЦ, напишите заявление что продажа квартиры только в вашем присутствии. На основании вашего заявления в реестре (ЕГРН) будет сделана соответствующая запись. Если др. собственник захочет как-то вас обойти, то реестр откажет в регистрации такой сделки.

покупайте квартиру в долевую собственность.. по 1/2 доле в праве.. продадите .если захотите согласно правил.. ст. 250.165.1 ГК РФ .. но дешево доли продаются.. согласие - притворно..

это лучше у нотариуса спросить, если что у него и оформить/заверить всё

Ты и так не сможешь продать долю на недвижимость без нотариального отказа от преимущественного права покупки собственника второй доли. А если совместная собственность супругов, то нужно нотариальное согласие супруга в силу ч. 3 ст. 35 СК.