Вопрос про земельный участок

Вопрос не простой. Нужно видеть сами документы. Знать даты.
Вначале закажите выписку ЕГРН на бабушкин участок и посмотрите кто там указан собственником. Если местный муниципалитет, поссовет, то ваша бабушка и не пробовала оформить выданные ей постановлением сельсовета данный участок в свою собственность и зарегистрировать это право в Росреестре, или второй вариант: за 12 лет никто не обратился за наследством, то в этом случае наследственное имущество по праву наследования переходит к государству: 4) если ни один из наследников не принял наследства (статьи 546, 550). Если указана ваша бабушка, то уже полдела сделано.
В обоих случаях вам надо восстановить права мамы/свои на основании принятия наследства по факту ( вы пользовались этим участком, частью этого участка, он не занят никем ни фактически по самозахвату, ни по передаче прав собственности другому владельцу, и т. п.). Не имея данных о составе правоустанавливающих документов и сведениях в выписке ЕГРН, допускаю, что придётся восстанавливать права мамы через суд. В итоге у вас на руках должен быть документ о зарегистрированной в Росреестре собственности на маму, которая может передарить землю вам.

Бабушка что умерла? Если да то нужно по документам смотреть. Если регистрирована собственность то идти к нотариусу, получить дополнительное свидетельство

Как забрать? Положить в карман? Мне кажется вряд ли у Вас это получиться. В остальном, что мешает Вашей бабушке совершить сделку с этим земельным участком. В результате чего у него появиться новый собственник, которым можете быть и Вы.

этот вопрос сложный и запутанный, нужна консультация у юриста