Здравствуйте моя мама сделала дарственную на внуков, спустя

Скорее всего, Вы что-то не поняли. Вы видели решение суда? Видели договор дарения?

Кому принадлежала квартира в 2016 году?

Надо было своевременно оформлять наследство в МФЦ.
И не какая-то там дарственная,а завещание.

Квартира принадлежала брату. И, судя по всему, он не оставил завещания и умер. Потому что если бы было завещание, как вы написали, то его ребенок получил бы обязательную долю. А это 1/4, а не 1/2. А полквартиры ребенок брата мог получить при наследовании по закону. И срок исковой давности здесь до достижения совершеннолетия + 3 года.

Сын умершего брата - обязательный наследник. Ему положена 1/2

Вы не все тут оговариваете. Ранее вы написали, что было сначала завещание мамы на вас. Вы уж определлитесь, с чего все началось.

сын был собственником квартиры и перед смертью завещал ( в 2016 году) квартиру матери ? так ? - тогда согласно ст. 1142 ,1149 ГК РФ. в 2016 году квартиру должны были унаследовать мать ( 3/4 доли в праве ) и сын умершего 1/4 доля в праве) - обязательная доля несовершеннолетнего..половина от того , что полагалось бы при наследовании по закону ..ст.1142 ГК РФ .. длящееся право..потому решение суда пересмотрено..теперь 2 внука (указанные в Договоре Дарения со своими именами получат по 1/2 от 3/4 долей в праве , принадлежавших матери..

Видимо свою часть подарила , а брательник имел долю

Тут тебе не помогут

Тут тебе ничего не поможет, такова наша жизнь