Если дарственная написана, а одаряемый умер, его жена и дети наследуют это имущество или оно опять отходит к дарителю?

К дарителю

дарственная написала, а дальше? дар перешёл к принимающему дар?
оформлен в Росреестре? если оформлен, то смотрите ответ О.Лобановой.

В договоре дарения что по этому поводу написано?

Оно никуда и ни к кому другому не уходило от дарителя, если дарственная просто написана.

Договор дарения нужно сдать при живом дарителе в МФЦ
А что там написали типа я дарю и тут же помер не считается

если в договоре дарения прописан пункт - в случае смерти одаряемого дар возвращается дарителю, то жена и дети не наследуют и дар возвращается дарителю, если этого пункта нет, то наследуют наследники 1 очереди в равных долях. наследники 1 очереди: супруг/супруга, дети, родители

Смерть одаряемого может быть основанием для отмены договора дарения и возвращения имущества дарителю, о чем прямо указано в п. 4 ст. 578 Гражданского Кодекса (ГК) РФ. При этом очень важно, чтобы подобный пункт был изначально прописан в договоре дарения – в противном случае, ничего вернуть не получится.
Для того чтобы иметь возможность отменить дарение вследствие смерти одаряемого, необходимо позаботиться об этом сильно заранее – еще на этапе оформления дарственной.

Вот как это должно выглядеть:

При составлении дарственной необходимо прописать условие о праве дарителя отменить договор в случае, если он (даритель) переживет одаряемого. Если такого условия не будет, то вернуть имущество будет невозможно, особенно с учетом того, что при жизни одаряемый мог распорядиться им по своему усмотрению – например, продать третьим лицам. Помните, что, когда имущество переходит в собственность одаряемого, он вправе совершать с ним любые сделки, при этом согласия дарителя не требуется.
После смерти одаряемого дарителю необходимо обратиться в Росреестр, предоставив три документа: договор дарения с условием, о котором говорилось выше; документ о регистрации права собственности подаренного имущества на умершего; свидетельство о смерти одаряемого.
Если все документы в порядке, имущество сохранено, не испорчено, не отчуждено и не унаследовано родственниками одаряемого, то органы Росреестра регистрируют отмену дарения, после чего имущество в натуре возвращается дарителю.
Поскольку воля дарителя об отмене дарения в связи со смертью одаряемого была ясно выражена в договоре, то отмена происходит на основании факта смерти одаряемого, без судебного решения. Но, к сожалению, есть ситуации, когда идти в суд все же придется.
Через суд
Отмена в судебном порядке чаще всего встречается в двух случаях:

Когда подаренное имущество успели унаследовать, продать, разменять и т. д. Здесь не получится вернуть имущество в натуре через Росреестр. В таком случае дарителю придется нанимать юриста и обращаться в суд, требуя, чтобы договор дарения отменили. Скажу сразу, многое зависит от обстоятельств конкретного дела, поэтому далеко не факт, что суд примет сторону истца. Если же такое все-таки произойдет, то в законе нигде не сказано, что даритель имеет право требовать от третьих лиц возврата имущества строго в натуре. Соответственно, суд может обязать возвратить дарителю действительную стоимость предметов дарения на момент их приобретения (п. 1 ст. 1105 ГК РФ).
Когда у одаряемого после смерти остались долги. Здесь не совсем корректно говорить о возврате подаренного имущества. Отмена договора дарения и возврат имущества дарителю будет нарушать права кредиторов. Поэтому даритель войдет в список кредиторов умершего, а его требования вместе с требованиями других кредиторов будут удовлетворены из общей наследственной массы. В которую как раз и войдет подаренное имущество.
Главное последствие отмены дарения – возврат имущества дарителю. Если возврат имущества в натуре невозможен, даритель вправе потребовать вернуть ему действительную стоимость.

После этого даритель вновь становится полноценным собственником и может распоряжаться имуществом по своему усмотрению – в том числе оформить дарственную на другое лицо.
Подвожу итог:

Отменить дарение в случае смерти одаряемого можно, только если в дарственной прописано соответствующее условие.
Если подаренное имущество не было продано, отчуждено, унаследовано и т. п., то отмена дарения происходит через Росреестр.
В остальных случаях придется обращаться в суд.
Сроков отмены дарения закон не дает, но по общему правилу лучше уложиться в 3 года, а если у умершего одаряемого есть наследники, то в 6 месяцев.

Если в договоре дарения нет строчки "Имущество возвращается дарителю если он переживёт одаренного" то имущество наследуется наследниками умершего

не понятно !! - Дарение уже состоялось ? - даритель умер ? - или зондируешь почву.. тогда ДВА разных ответа..