этапы борьбы за свержение монголо-татарского ига

События 60 - первой половины 70, 16 века укрепили роль Москвы как общерусского центра. Москва и другие княжества переходят к противостоянию орде, в это время практически правил ордой хан Мамай. Ожесточенная борьба за власть ослабила орду. Уже в 1385 году рязанские князья разгромили войско ордынского князя Тагая. В 1374г. Московский князь Дмитрий Иванович прекратил выплату дани орде.

Мамай потерпел поражение в битве на р. Воже в 1378г. , но озлобленный поражением организовал набег на рязанское княжество, которое снова разорили дотла. Он хотел снова сделать Русь послушным вассалом ханов, подорвать могущество Москвы. Но Куликовская битва 1380г. закончившаяся полной победой над золотой ордой, сыграла решающую роль в окончании ордынского ига. Но только 15 век стал временем заката Золотой орды.

Иван III - московский князь в 1478 году прекратил выплату дани Большой орде, преемнице Золотой орды. Ее правитель хан Ахмат в 1480г. повел войско к Москве. Он подошел к Оке в районе впадения в нее реки Угры, ожидая помощи от великого князя Литовского Казимира 4. Но помощь не пришла. После ожесточенных схваток Ахмат бежал от Угры. Большая орда вскоре распалась на несколько Улусов. Русь сбросила окончательно ненавистное иго, терзавшее ее народ около двух с половиной столетий.

подробно здесь http://ru.wikipedia.org/wiki/

учебник истории за пятый класс в помощь

Тогда не существовало не татар и не монголов. А были тартары - жители империи Тартарии и моголы - жители империи Великих Моголов. См. старинные карты. Татары с монголами появились позже - уже при Петре1. И вместе воевали только, наверно на Халхин-Голе в 1939 году.