Нужна ли запятая в этом предложении? "пойду почитаю книжку" ???Между словом пойду и почитаю. Обоснуйте, если не сложно

В зависимости от контекста.
1. Пойду, почитаю книжку. Здесь актуализированы оба действия: сначала пойду, потом почитаю.
2. Пойду почитаю. Здесь актуализировано лишь второе. Первое выполняет роль произносительной вставки и средства для второго. Слово с ослабленным смыслом (как у междометий блин, мама, чёрт, ёшкин кот,..) . Структурно в предложении его можно обозначить как связку составного глагольного сказуемого (как в Вот возьму и напишу; хотя здесь уже ближе к усилительной частице) . Или посмотри коммент к ответу Дарины.
Несмотря на грамматическую нестандартность, чаще используется именно второй вариант. Поэтому для первого желательно усиление контекстом: посидели, поскучали и, лучше добавить к "пойду" "я", если ты автор предложения. Если же нет, то лучше без запятой.

Это объяснение по сути. А по школе.. . Программы, позиции и учителя, знаешь, разные.. . Так что...

Разговорный стиль.
пойду почитаю книжку - это значит "пойду почитать книжку". Запятая не нужна? - вот и в исходной фразе не нужна.
Может и стоять, не ошибка.
Разговорный стиль речи, вообще говоря, менее требователен к синтаксису. К его "строгости".

Запятая не нужна.

перечисления нет, запятая не нужна. Это если разговорный вариант фразы "пойду почитать", а если с перечислением, тогда нужно.

Нет, не нужна.

Нужна запятая. Два глагола в личной форме не могут стоять рядом без знаков препинания.

Не ставится. Обосновала бы тем, что это составное глагольное сказуемое, но в этом не уверена.

Нет такого предложения. Оно не правильно построено. Я пошёл читать книжку. Так лучше)