Почему нашествия их Великой Степи были столь многочисленными?

1. У кочевников воевал КАЖДЫЙ, тогда как у оседлых на одного воина в среднем надо было 10 крестьян, соответственно, единоразовое войско у кочевников могло быть колоссальным.
2. Тактика "Ударил и беги" всегда проще, оседлым нельзя длительное время держать войско, сравнимое с набегающей ордой, им нужно время на мобилизацию.
3. Все нашествия получались удачными только в период неурядиц и междоусобиц, ослабления государства.

Вначале советую посмотреть хотя бы Большую Советскую Энциклопедию, и Вы поймете, что, даже взяв ту же Монголию 11-12 веков и узнав численность ее населения, род занятий народа и.... ЧТО ЭТО БЫЛ ЗА НАРОД (одни племена находились на стадии первобытно-общинного строя, у других только-только начали появляться родовые признаки....) , и это великая армия? Пассионарная теория Гумилева, заметьте, теория! не выдерживает критики... .
Никогда в истории ни один кочевой народ не завоевывал мир, переселения народа, не завоевания, а переселения были только в экстремальных ситуациях (голод, катаклизмы природные....) . Это было и при "завоевании" Рима варварами и при так называемом ИГЭ, сочиненным китайцами....

Я даю вам ссылку на страницу историка-этнолога, востоковеда, доктора исторических и географических наук, Гумилева Льва Николаевича в бесплатной библиотеке Литмир.
У него есть несколько интереснейших книг как раз на эту тему: "История народа Хунну", "Где она страна Хазария? ", "Изменения климата и миграции кочевников", "Люди и природа Великой Степи"...
http://www.litmir.net/a/?id=1466
А почему они победили? Наверное потому, что были неуловимыми для армий. И гуляет армия по степям в попытке поймать кочевого врага, заодно и выматывается физически в непривычных условиях. А для кочевого народа такая жизнь - норма, вот и брали "истощенного" врага измором да неожиданными набегами.. .
Ну, а переселение и создание кочевого государства, началось, наверное, с междоусобиц и Модэ (206—174 гг. до н. э. ) — сына первого в истории хунну шаньюя Туманя.