Причина отставания СССР в 1953-1991 г. от стран Европы ?

Холодная война. Изолированность СССР.

Закрытость общества, самоизоляция, ориентация на количество в ущерб качеству. Отсутствие здоровой конкуренции, попытка управлять сверху всей экономикой, наукой, культурой. Засекречивание новых изобретений вместо их внедрения. После 1985 года "утечка мозгов", сокращение финансирования науки.
Вообще-то отставание было и до 1953 года, например, запрещение "менделизма-морганизма" в генетике (преступная авантюра Лысенко) на десятилетия отбросили биологию назад. Запрещение кибернетики затормозило развитие вычислительной техники.

Мы не сладили с эпохою
Потому что нам все.. .

(Градский)

На самом деле куча причин. Военная гонка, плановая советская система хозяйствования, расходы на поддержку (про) коммунистических режимов по всему миру...

Причина до банальности проста, в СССР был государственный конвейер, годами по нему шли одни и те же товары, поток черных штанов или черных ботинок.... а на Западе конкуренция, каждый производитель старался сделать что-то новое, продать побыстрее и выгоднее, обогнать конкурентов и получить прибыль, поэтому первых наших туристов так и ШОКИРОВАЛИ полки в магазинах Запада с огромными разновидностями сыров и колбас, фоткались на их фоне!

А что тут удивительного то и до 1953 года такое было. Дефицит, не качественная и одноразовая продукция, жизнь от зарплаты до зарплаты, страх народа перед властью (одна только партия и люди не умели работать на себя и горбатились на дчдьку, куда их партия пристраивала) , плановая экономика, изоляция, отсутствие конкуренции, все технологии были западными аналогами, сырьевая политика и тд. Чему тут удивляться.

Четкого отставания не было, была перекошенность экономики...

Отставания в чём?