Зачем в 1223 году на Руси были убиты монгольские послы, тем самым вызвав ненависть и жестокость монголов в последующем

Прибывшие к русским князьям монгольские послы привезли предложение о разрыве русско-половецкого союза и заключении мира. Верные своим союзническим обязательствам, русские князья отвергли монгольские мирные предложения. Но, к несчастью, князья совершили ошибку, имевшую роковые последствия. Все монгольские послы были убиты, а поскольку по Ясе обман доверившегося являлся непрощаемым преступлением, то войны и мщения после этого было не избежать.

Однако ничего этого русские князья не знали и фактически вынудили монголов принять бой. На реке Калке произошло сражение: восьмидесятитысячная русско-половецкая армия обрушилась на двадцатитысячный отряд монголов (1223). Эту битву русская армия проиграла из-за полной неспособности к самой минимальной организации.
Мстислав Удалой и "младший" князь Даниил бежали за Днепр, они первыми оказались у берега и успели вскочить в ладьи.
При этом остальные ладьи князья порубили, боясь, что и монголы смогут переправиться вслед за ними. Тем самым они обрекли на гибель своих соратников, у которых лошади были хуже княжеских. Разумеется, монголы убили всех, кого настигли.

это "иго" уже даже из школьных учебников исключили
а оно все продолжает жить http://rusimperia.tv/news/id25228.html

Затем, что к тому времени половцы стали союзниками Руси, а русским князьям показалось откровенной дерзостью слова послов "Мы вас не тронем, нам нужны половцы- пасти наши стада" прим. так.

Даже если б послов не тронули монголо-татары все равно осущ. военный поход против Руси - это входило в их планы, завоевание "вечерних стран", завоевание всего мира. Ну, а союз русско-половецкий они конечно хотели разрушить чтобы перебить по одиночке оба народа