Почему только в 19-ом веке российские корабли вышли в Мировой океан?

До этого перед русским флотом не ставилось такой задачи. Изначально он создавался для десантных операций и защиты родных берегов, для чего не нужно было отдаляться от них. Созданная при Анне Иоанновне Воинская морская комиссия определила главной задачей флота способность противостоять вероятному противнику, то есть, в первую очередь, Швеции. Большой заслугой комиссии было то, что русские корабли вообще выходили в море не только во время войн, но и тренировались между ними. Например, в апреле 1728 года от Петра II на заседании Верховного тайного совета поступил приказал, чтобы из всего флота выходили в море только четыре фрегата и два флейта, а еще пять фрегатов были готовы к крейсированию. Остальные корабли должны были оставаться в портах для «сбережения казны». Воинская морская комиссия не допустила хотя бы такой потери навыков моряков. Однако далеко от своих берегов корабли отходить не привыкли. Это сказалось во время экспедиции 1769 года в Средиземное море в ходе Русско-турецкой войны 1768-1774 годов. Тогда пришлось совершить более длительное плавание и сразу сказалось отсутствие опыта. На кораблях в результате штормов возникали значительные поломки. Открылась течь на самом мощном корабле «Святослав» – он с трудом вернулся в Ревель. Корабль «Святой Евстафий» потерял бизань-мачту. По прибытии в Копенгаген на кораблях имелось более 300 человек заболевших, 54 человека умерли. В ходе последующего плавания линейный корабль «Трёх Святителей» наскочил на песчаную мель, с мели его снять удалось, но повреждения были сильны и он вынужден был остановиться для ремонта в английском порту Гулль. К этому моменту количество больных в эскадре превысило 700 человек. Выявленные во время этого похода недостатки стали активно устранять. Большую работу в этом направлении проводили иностранцы на русской службе, уже имевшие опыт дальних плаваний, например адмирал Самуил Карлович Грейг, перешедший на русскую службу из британского флота. К началу XIX века эта работа дала результаты и русские экипажи оказались готовы к дальним плаваниям в мировой океан. Однако продолжал играть значительную роль иностранный опыт. Достаточно сказать, что руководитель первой русской кругосветной экспедиции И. Ф. Крузенштерн впервые совершал дальние плавания и пересекал экватор в составе британского флота. ("Русские первооткрыватели и путешественники").

а что вы хотите от отсталой рабовладельческой страны? Вы еще про науку спросите, почему это у на не было никаких Ньютонов, Амперов или Эйнштейнов

Потому что черноморский флот был заперт в черном море, балтийский в финском заливе, а северного и тихоокеанского не существовало...

Потому что россия - самая северная из обитаемых стран мира).

Цивилизация на её территорию позже всех, но зато и достигает здесь наибольших успехов. Посмотреть можно на математической модели
https://sites.google.com/site/teoriaprogressa/programmy/kalkulator-civilizacii

А не было кораблей хороших, океанских.. Да и не надо было далеко плавать, только по Балтийскому, Черному да Средиземному морям. И только Иван Крузенштерн и Юрий Лисянский на кораблях «Надежда» и «Нева» совершили первую русскую кругосветную экспедицию. http://wordweb.ru/krusen1/index.htm

хватало чем на суше заниматься

Россия сухопутная держава.

И своих хватало)