Почему Древняя Русь такой мутный период в отечественной истории?

Мутным его сделали намеренно конъюкторные историки.
Например, во Франции государство Каролингов считают историческим периодом, зная что после Карла Великого государство франков распалось.

В России приято удлинять историю государство до немыслимых исторических глубин. По этой причине, Московское царство делают самым главным и достойным наследником Киевской Руси. Прием который используется при этом можно назвать грубым бытовым изнасилованием. Поскольку Московское царство на долгие годы превратилось в послушный, но лицемерный улус Золотой Орды. Непослушный Киев был истреблен полностью. Орда так прочищала путь в Европу. Об бывшей Киевской Руси осталась два осколка, которые не знали насилия завоевателей. Это Туров-Пинское княжество (один исторических центр Белоруссии) и Господин Великий Новгород (ресбулика, которая входила в торговый Ганзейский союз). Минские земли от разорения спасли литовские рыцари, включив их в состав своего княжества. Дальше литвины начали воссоздавать Русь в старых границах, но под новым названием Великое Княжество Литовское. При этом, население земель оставалось автохтонным. Польская шляхта вытеснила более миролюбивую литовскую, но население Руси оставалось прежним. Именно об этом пишут историки XIX века, например Драгоманов. "История Украины-Руси". Однако, московским историкам очень понравился древний мем, поэтому борьба вокруг него продолжается. Можно найти европейски карты, на которой Рутенией обозначены современные украинские земли, а Московия обозначена в качестве вассала Великой Монголии. Именно по этой причине этот период тщательно прячут в учебниках современной истории.
Например, вы школьных учебниках ничего не найдете о "Первой Полтавскй битве". Скорее всего, тогда Полтавы не было, но реке Ворскле сошлись рыцари возглавляемые литовскими Гедиминовичами и Ордынско-Московские войска. Гедеминовичи потрепели сокрушительное поражение, поэтому освещать историческую правда стали наследники орды.
В современной Росси по какой-то причине не любят признавать родство с монголами и татарами. Простите, а почему? Историк и первый русский писатель-прозаик носил фамилию Карамзин (Кара-Мурза, переводится как "черный мурза"). Однако, не смотря на черную фамлию его вклад в историю считается светлым.
Для школьников нужна история-сказка, вроде детской с добрым бабушкой, дедушкой и непослушным Колобком. Но, реальная история под сказку подгоняется с большим трудом.

а что быть не мутной истории там, где почти нет письменных источников?

период становления всегда мутен.

Историкам был дан заказ дохристианскую эпоху изобразить темной и кровожадной.

Как и что там было точно не знает никто....

Дремучие люди были, письменности не было, сидели по лесам и не вылазили. А как вылезли, грамоту освоили, так сразу и свидетельства появились.

Скорее всего часть летописей, которые не отвечали официальной линии хорошенько "подчистили" или просто уничтожили. Посмотрите, сколько там о монгольском нашествии: чуть больше страницы.

- Ответы скрыты в тарабарских грамотах, которые доступны всем! Но вот читают только поверхностные повествования, т. к. тарабарщину ещё надо уметь читать... А что интересует?..

Найди Тартария государство.