Почему в английском языке девушек (и даже иногда женщин) называют girl, а не maiden, а парней наоборот guy?

У них строгих запретов на слов нету они просто каждого считают другом

Girl - в древнем английском языке означало "ребёнок". Впрочем, к девушкам и сейчас нередко обращаются "baby"

https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=girl+etymology

Guy - как написали в ответе выше, является именем средневекового заговорщика-неудачника Гая Фокса, в честь которого народ стал ежегодно сжигать чучело. В общем, guy у них сейчас означает что-то вроде "чучело-милашка".

Возможно, это слово прижилось благодаря сходству с любимым в западной Европе словом guide, - что означает "ведущий", "устремлённый", "посвящённый"

https://intensiv.ru/blog/blog_1/entertaining-etymology-the-word-about-guy-named-after-carl-and-human-nature-of-language.php

https://www.etymonline.com/word/guy

)

- Одно уточнение: у Бальзака тот возраст обозначен 24 годами, как-то по радио давалось разъяснение, что люди невнимательно читали его произведения!..

maiden - горничная, обслуга.
guy - происходит от имени Гая Фокса.

А почему в русском к барышням бальзаковского возраста (45++) иногда обращаются "девушка", а если скажешь "тётенька", то ещё могут и в глаз дать???

Ну а "girl" - это просто общее название и девочек, и девушек и молодых женщин.
Как правильно сказали выше, это слово имеет происхождение от среднеанглийского "gerle, girle, gyrle", которое вообще значило просто "молодой человек/молодая девушка (независимо от пола)", и ещё раньше от нижне-немецкого "gör", которое значило просто "ребёнок" (хорошая аналогия с современным употреблением слова "baby", которым кого только не называют - мужчин, женщин, любого возраста).
А "guy" происходит действительно от имени Гая Фокса, но это обозначение также иногда может применяться к людям обоих полов.
Ну а "maiden" имеет несколько иное значение. Исторически, скорее, относится к человеку, который не имел сексуального опыта, контактов (типа "дева", "девственница"). Интересно, что в старину это слово также употреблялось и по отношению к мужчинам.