с чем связано слово "усобица"

Усобица - Междоусобная вражда, раздор между своими, переходящие в войну: Помняшеть бо, рече, първых временъ усобиц?. Тогда при Олз? Гориславличи с? яшется и растяшеть усобицами ...въ княжихъ крамолахъ в? ци челов? комь скратишась. 16—17. И потом, преставъше от усобици галилеане, и преклонишася строитися на римляны. Флав. Полон. Иерус., 291 (XVI в. ? нач. XII в.). Въ то же время не токмо въ Июд? и бысть мятежь и усобица, но и въ Италии. Там же, 351. 862: И не б? в нихъ правды, и въста родъ на родъ, и быша в них усобиц?, и воевати почаша сами на ся. Пов. врем. лет, 18 (1377 г. ? нач. XII в.). И бывши усобици въ град?, изыде Лаиосъ смирить народа. Хрон. Малалы, II, 49 (XV в. ? XIII в.). И отнележе уби (Ром) брата своего, трястися начя весь градъ Римъ, и народи мястися начяша, и бысть в нихъ усобица. Там же, VII, 18. 1196: Тамо б? имъ (черниговцам) въ то время своя усобица съ Володимеремъ племенемъ. Ник. лет., X, 28 (XVI в.). Ср. Опыт обл. слов.: Усобица — семейное несогласие, раздор между членами семейства, междоусобие. Смол. Гуляев (Слов. Южн. Сиб.): Усобица — вражда, ссора. Смирнов (Кашин. слов.): Усобица — вражда, раздор. Кривошапкин (Енис. окр. и его жизнь): Усобица — вражда. 2. Война, вражда: Усобица княземъ на поганыя погыбе, рекоста бо братъ брату: се мое, а то мое же; и начяша князи про малое «се великое» млъвити, а сами на себ? крамолу ковати. 19. 1229: Створиша же межи собою клятву Русь и Ляхове: аще по семь коли будеть межи ими усобица, не воевати Ляхомъ Руское челяди, ни Руси Лядьскои. Ипат. лет., 757 (XV в.). Ср. Б. А. Романов (Люди и нравы древней Руси. Л., 1947, с. 194): «„Усобица“ теперь (во времена «Слова», — В. В.) до того въелась в быт, что слово это стало обозначать всякую войну, в том числе и с „погаными“. Теперь „усобица князем на поганые погыбе (стала невозможна), рекоста бо брат брату: се мое, а то мое же“». В. П. Адрианова-Перетц («Сл. о п. Иг.» и памятники рус. литературы XI—XIII веков. Л., 1968, с. 114): «В сочетании усобица князем имеем характерное для „Слова“ употребление дат. пад. в функции принадлежности (Обнорский. Очерки, с. 165)... В данном сочетании слово усобица применено не в обычном смысле — „междоусобие“, а в значении „борьба против половцев“ — она прекратилась из-за княжеских распрей»

Со словом "особь". Усобица - это вражда между особями одного рода. Междоусобица - вражда между особями разных родов.

Усобица — разногласия, внутренняя вражда между политическими лидерами, общественными, национальными и т. п. группами, регионами в государстве; междоусобная вражда, борьба; междоусобица.
Поcли гибели Святослава. В Киеве власть взял юный Ярополк, окруженный отцовскими воеводами. Олег, который был на год младше, правил в древлянской земле, самый младший — Владимир, сын Святослава от наложницы Малуши, сидел в Новгороде.
После смерти отца и Олег, и Владимир оказались самостоятельными правителями своих земель. Они стали центром притяжения сил, которые хотели вновь добиться самостоятельности от Киева.
Походы Игоря на Византию, великие завоевания Святослава выдвинули Русь на заметное место в Восточной Европе.
Ярополк зарекомендовал себя поначалу как правитель, который стремился закрепить завоеванное предшественниками. С малолетства оторванный от отца, он находился под большим влиянием своей бабки христианки Ольги. Его женой стала красавица гречанка-монахиня, которую Святослав захватил во время войны с Византией. Есть основание полагать, что Ярополк, слывший кротким и мягким юношей, либо стал христианином, либо склонялся к христианству, чем вызвал недовольство язычников-киевлян и особенно дружины.
Однако через три года положение резко изменилось. И вновь угроза единству Руси пришла из древлянских земель. По приказу княжившего там Олега, которому было всего 13 лет, в древлянских лесах был убит во время охоты сын Свенельда, Ярополкова воеводы, того самого Свенельда, который еще во времена Игоря собирал там дань. Можно думать, что древляне мстили ему за прежние обиды и взяли курс на отделение от Киева.
Результатом этой распри явился через два года поход киевской рати во главе с Ярополком против древлян. Киевляне одолели древлян, те бежали за крепостные стены города Овруча. На мосту через крепостной ров произошла давка, в которой и погиб молодой князь Олег. Древляне снова были подчинены Киеву.
Стремление отделиться выказал и Новгород. Получив весть о гибели брата, Владимир бежал к варягам. На его место Ярополк послал своего наместника. Русская земля вновь была объединена. Но Владимир не смирился с положением князя-изгоя. Проведя два с лишним года на чужбине, он нанял отряд варягов и выбил наместника Ярополка из Новгорода. Потом он собрал большую рать, состоящую из словен, кривичей и чуди, и вместе с варягами двинулся на юг, повторяя путь Олега.
Снова Север предъявил свои претензии на лидерство в русских землях. Снова Новгород взял на себя инициативу объединения Руси, чтобы утвердить единую власть матери русских городов — Киева. По пути Владимир овладел Полоцком, где убил княжившего там варяга Рогволда и его сыновей, а дочь Рогнеду насильно взял себе в жёны. В Киеве положение Ярополка было непрочным, Дружина с недоверием относилась к князю, который покровительствовал христианам. К тому же Владимир вступил в тайные переговоры с некоторыми киевскими боярами, в том числе близкими к Ярополку.
В результате Ярополк не сумел собрать войска для борьбы с братом и заперся за киевскими стенами. Чувствуя, что в Киеве назревает против него заговор, Ярополк бежал из города, а потом по совету своих бояр, уже тайно перешедших на сторону Владимира, явился к нему на переговоры. Едва Ярополк вошел в шатёр Владимира, как тут же был поднят на мечи двумя варягами.

От слова особый – отдельный, не такой, как все. Особица, усобица – сокращение от междоусобицы (междуусобицы). Ну, дальше все должно быть понятно.

С ОГОРОДОМ

Были междоусобицы. Это когда князья-сыновья предыдущих князей срались между собой из-за территорий.