Откуда в Европе взялось разделение на знать и крестьян, когда это началось?

После распада Римской Империи рухнула вся ее правоохранительная система.
Европа была наполнена различными бандами, грабящими местное население.
Потому крестьянские поселения были вынуждены нанимать более -менее адекватные банды для своей защиты. ( такой предшественник "крыш" 90-х в России).
Расплачиваясь с ними продуктами, женщинами и т. д. Так появилось сословие "дворян" и "крепостных" (в кавычках - ибо термины условные, для простоты).
Если подобная банда входила в более крупную банду - то "крупный" предводитель мог и "королем" стать.

НО самое главное - подчинение этим бандам было добровольным, крестьяне предпочитали меньшее зло - потерю свободы, ради сохранения жизни.

В Западной Европе в 5 веке началась эпоха становления и развития феодализма, образования крупной земельной собственности, монополизации ее меньшинством населения, превращения свободных земледельцев в зависимых крестьян, установления вассально-ленных отношений.

Откуда появились дворяне?
Началось все еще во времена Великого княжества Московского. Армию содержать надо было, денег не хватало. А земли было много, очень много. Идея была проста: наделы земли передавались в управление дворянам (дворянин, напомню – всего лишь «служащий при царском дворе») или помещикам (помещик – тот, кто помещался на землю временно). Крестьяне, жившие и работавшие на таких землях, оставались свободными людьми со всеми правами, которые на тот момент имелись, но за свои наделы обязаны были платить таким временным управляющим оброк. А царская казна расходов на такого «государственного служащего» уже не несла: управляй крестьянами, торгуй плодами их труда и не живи-не тужи.

это началось с вожаков стаи обезьян, ко временам Рима это разделение уже устоялось

При переходе к феодализму от рабовладельческого или первобытно-общинного строя.

Потому что разделение общества на 3 класса (военная знать, жрецы-ученые и остальные работающие) общая черта всех индоевропейских цивилизаций в т. ч. и нашей.

В каком веке ?