В средние века было много королей в одной стране или один?

Да, в большинстве случаев было много. В те времена многие гос-ва страдали от феодальной раздробленности, т. е. когда в стране много правителей.

При Карле Великом франкское государство стало уверенно превращаться в империю.
К 800 году Карл завоевывает, практически, всю Западную Европу, которая когда-то входила в состав Римской империи, и на её месте создаёт свою империю франков.
После кончины Карла Великого империя франков Карла Великого распадается на три самостоятельных государства: Францию, Германию и Италию.
Таким образом, с 843 года начинается собственная история Франции как независимого государства.
К этому времени во Франции уже сформировалась ярко выраженная феодальная лестница, согласно которой каждый феодал (владелец земельного надела - феода) занимал весьма независимое положение по отношению к королю, поскольку сам являлся более или менее сильным хозяином в своих владениях.
В результате страна представляла собой как бы набор маленьких государства-феодов внутри основного государства.
В королевстве насчитывалось девять основных владений.
В результате, система вассалитета, созданная для охраны и поддержки короля, постепенно обернулась против него: феодалы чувствовали себя маленькими королями в своих замках и не желали уступать главному королю своих привилегий. Любой из них считал себя достойным взойти на королевский трон.
Так что королям пришлось начинать обратный процесс и бороться с собственными, вышедшими из-под контроля вассалами.
https://www.istmira.com/drugoe-srednie-veka/18132-francija-v-srednevekove-kratko.html

частенько, король был "первым среди равных".

))) Бывало, что и несколько претендентов было...)))

Вообще старались, чтоб один был, остальных по мере возможности убивали.

Король один. Но герцоги были в своих владениях как короли, да и когда дело доходило до драки, герцоги то и дело могли кинуть короля и править независимо.

Братья друг-друга е.. шили!

Германии как единого государства не было до 1871 года.

Ничего вам не поможет:
Веселись и пой земля.
Надоели нам вельможи,
И чихать на короля.
В наше время даже дети
Не поверят в царский рай.
Всем величествам на свете
Скажем весело: прощай!
Для людей простого рода,
В этом дело, в этом соль:
А когда вокруг Свобода,
Каждый сам себе король!

Из фильма "Каин 18".