Интересно во время Римской империи и позднее Византийской империи мог кто-нибудь оттуда совершить экспедицию

Теоретически могли, а на практике - это дорога во всю жизнь без шансов вернуться обратно, чтобы сообщить гражданам Римской или Византийской империй, что же там за Волгой и Уралом. И дело не в людях, которые в то время уже давно заселили Сибирь и Дальний Восток, а в том что жизни не хватило бы дойти пешком без каких-либо дорог, добывая себе самостоятельно пропитание в таёжных и в тундровых условиях, с территории той же современной Румынии до Чукотки и вернутся обратно.

Почему безлюдными??? Чукчи там и тогда жили. Их предки сформировались на рубеже IV—III тыс. до н. э. Основу культуры этого населения составила охота за дикими оленями. Про русско-чукотские войны никогда не слышал? Русские так и не смогли победить чукчей. Посмотри в Википедии, тебе интересно будет.

Теоретически мог.
Практически никто не знал, что находится дальше Рипейских (Уральских) гор -- там было белое пятно, где живут одноглазые аримаспы, которые дерутся с грифонами за золото -- как придумали это в античности, так и византийцы считали. А зачем идти туда, где ничего полезного нет, кроме опасностей? Невыгодно!
Шелковый путь, по которому в Рим доставляли драгоценный шелк, проходил сильно южнее.
Но нет, кто-то -- какое-то неолитическое население, предки палеоазиатов -- жило и на Чукотке. Причем многие тысячелетия.

В среднии века , а это уже гораздо позже был описан китай одним итальянцем

Туда во || веке до нашей эры совершил экспедицию полководец Алозай Фурганн со своим отрядом, и убил всех аборигенов. Но потом его свергли его же подчинённые и избрали лучшего война из отряда Кептуза Аморибэйла.

Алозай Фуганн. Гравюра неизвестного мастера.