В палатку надо класть спальные матрасы. Два куска поролона шириной метр вместо матрасов подойдут?

Не вздумай! Купи в туристическом отделе коврик туристический пенополиуретановый (последнее слово можно не упоминать) .
Он как раз под одного человека делается. В зависимости от палатки два или три таких понадобится.
А у поролона есть два недостатка:
1. Лежать реально на земле будешь, он промнётся под весом и теплоизолировать не будет.
2. Во время дождя он ещё и водой пропитается...

Поролон - губка, отлично впитывает влагу, чтобы потом её Вам отдать. Уже посоветовали - пенополиуретан. Он не так сильно проминается - камни не даст прочувствовать - и не промокает и очень лёгкий, хотя и объёмный.

Так ВСЕ с этой "пенкой", свёрнутой в трубочку, и ездят.. .
А по теплу и по сухому - можно просто под палатку травы набросать, а сверху травы между ней и палаткой - листок полиэтилена..

Поролон не пойдёт - места занимает много, теплоизоляции никакой, влагу пропускает со свистом!! ! Не экономьте на нормальном коврике - иначе отдых будет испорчен...

Лучше всего проверенный способ - спальные мешки, если жарко - сверху лёг, стало прохладно - вовнутрь залез, очень удобно

купите 2-3 коврика коврик тути будет Вам счастье. А поролон только если оченьтолстый см 10 толщины тогда может и имеет смысл но тащить его (
Или если денег побольше то можно купить самонадувающие (около 2000 за шт при толщине 5-7 см) типа этого

Даже и не думай тащить с собой поролон. Он пропитается влагой (Хотя бы и конденсатом) и будет "очень уютно". Действительно, послушай советы людей, которые имеют в этом деле больше опыта - купи туристический коврик и проблема снимается сама собой.