На машине в Таллин!!

В Нарве обратно больщая очередь. Есть платная, 300 крон, она быстрее. В бесплатной можешь и пару суток стоять. Виза шенген подойдёт.
Куда ходить- вот не знаю. Так как местный и всё надоело ;-)
Старый город.
По дорогам лучше не превышать, огромные штрафы. Если будешь ехать +10 км, то не тронут. Менты не стоят, а ездят.

на прибалтийских границах очереди в разы длиннее, чем в финку
может, устроить шоу? Хельсинки-Таллинн на пароме, 2 часа пути 50 евро за машину+2 чел.
последний вечерний паром из Хельсинки около 22 час, на нем было можно ночевать в Таллинне до утра (www tallinksilja com)
ночлеги в Таллинне - www hostelworld com
www hostelbookers com
www booking com

В Таллинне много чего есть, смотрите сайт предыдушего коментатора.

В отеле или любом инфопункте для туристов купите Таллиннскую карточку (Tallinn Card), с которой сможете многие достопримечательности посетить бесплатно и получить много скидок.

Советую посетить Ратушу, подняться на смотровую площадку церкви Олевисте, морской музей в Толстой Маргарите, музей здравоохранения, технический музей, парк Кадриорг (вечером там светящиеся плавучие фонтаны) , ботанический сад, в старом городе есть много хороших уютных ресторанчиков, прокатитесь на машине в доль моря в конец полуострова Виимси (карту купите чтобы не заблудиться) , съездите на водопады Кейла и Ягала. Про старый город я уж особо не говорю, там можно гулять долго, приятнее всего вечером ;) Есть одно место в центре, где можно поставить машину бесплатно и идти гулять в старый город: улица Suur-Patarei, в принципе там всегда можно найти место приткнуться :)

Удачи!

Насчет визы не знаю. но готовтесь на границе в Нарве постоять при проверке документов и досмотра.. а по дороге в Таллинн посетите Тойла это будет по-пути недалеко от Нарвы очень красивые места. Отдахнуть можно везде очень много всяких отелей мотелей тоже при вяезде в Таллинн. а в самом Таллинне дорого. посмотреть можно все особенно старый город. Счастливого пути. Удачи.

Насчет того, как проходить границу ничего не можем посоветовать, поскольку всегда передвигались на поезде.
Останавиться нужно в старом городе, Отель Olevi Residents, St Olav или в Пирите отель Pirita Top spa не пожалеете.
А насчет достопримечательностей посмотрите сайт http://www.tourism.tallinn.ee/rus