Хочу съездить с дочерью в Питер.

Ехать лучше на неделе, если есть возможность, в выходные очень много народа везде, очередей больше, цены на отели тоже поднимаются с пятницы по воскресенье. Учтите, что Эрмитаж в понедельник закрыт.
По размещению рекомендую сеть мини отелей Samsonov Hotels http://sutki78.ru Находятся в центре, все отели (их около 20) рядом с метро, все необходимое в номере, номер стоит около 2000 руб/сутки. Друзья у меня недавно приезжали и останавливались на Лиговском 65. Очень довольны. Два шага от Невского проспекта при этом тихо и спокойно.
По речным прогулкам рекомендую распечатать себе купоны со скидочных сайтов. Реально сэкономите!
Хорошей поездки!

Я была в прошлом году в сентябре--уже не сезон

Цена меняется в отелях в зависимости от дня и сезона. То есть, выходной день в высокий сезон ( когда Вы и собираетесь ехать) будет максимальная. На всякий случай, посмотрите сайт с мини-отелями http://sutki78.ru/?_openstat=ZGlyZWN0LnlhbmRleC5ydTsxOTU1NjA5OzY0MDAzNTc7b3R2ZXQubWFpbC5ydTpndWFyYW50ZWU
Проверено на себе в июне. Работают давно. Все мини-отели ( без питания) расположены в районе Московского вокзала. Тут же, в вокзале или около вокзала можно взять и экс. поездки в Петергоф к фонтанам, на катере по рекам ща 600 рублей ( если прямо у катера покупать, то можно за 300 р), обзорную по городу ( правда, на Дворцовую площадь надо идти самим, там же и вход в Эрмитаж за 600 рублей).
Петропавловка входит в экс, но вход в собор, где цари лежат, стоит отдельно - 250 р.

лучше в будние дни
остановитесь в мини-отеле. они не очень дорогие

Пт сб вскр людей много бывает. Если вы хотите остановиться по дешевле, то мини отель лучше. Комнаты на вокзалах смысла нет

есть сеть хостелов Superхостел.
я в Питере регулярно бываю и всегда там останавливаюсь. он есть практически везде. много отелей их сети в центре. цена за номер небольшая и всегда почти есть места. номера очень теплые и просторные. можно заказать как с санузлом в номере так и на этаже. я жила и так и так. мне нормально. я не брезгливая)) очень чисто, вежливые сотрудники и добираться удобно (они рядом с метро) особенно нравятся на Невском и на Восстания. хорошего отдыха)

ехать лучше летом или зимой в январе-феврале. если хотите пойти в музеи то сезон не важен. по дням недели лучше выбирать будние дни. народу меньше и все посмотреть успеете. в большинство музеев не стоит ходить рано утром (народу больше как раз в 8-10 часов). в Эрмитаж прошлым летом в самый сезон мы без проблем попали в 12 часов в будний день. даже стоять не пришлось долго