вопрос по обогреву палатки в походе

Горох перед сном.

Палатку греть смысла нет, если только у вас не специальная утеплённая палатка.
Вопрос тёплого сна решается правильным выбором спального мешка.

Гранит камень греть в костре, долго греть до самого отбоя. В палатке в районе где будут ноги, можно найти за ранее, можно найти по дороге металлическую подставку из толстой (ж/д) проволоки. Подставка должна быть устойчивой и быть от "пола" на расстоянии не менее 5 см. Можно под неё положить кусок доски. Камень нагрелся, закатили на подставку и в ноги в палатку. Спать можно в трусах и пи низких температурах. Пример. Налетела буря и сильно похолодало. Было ночью около +8. Камень спас и пока не проснулись и не выкинули его было жарко.

Камни нагревать в костре и класть в палатку

Гороховая каша с мясом.

"Правильный" коврик, подходящий спальник, сухая одежда, полноценное питание, разумная физическая нагрузка - этого достаточно, чтобы не мучиться от жуткого холода. Ну, если хочется потеплее - можно сверху спальника бросить куртку и прочую одежду. Или к кому-нибудь под бочок закатиться, кто зубами не стучит. Обогрев палатки - вещь бессмысленная и опасная. Если уж не повезло с погодой или снаряжением - развести костер и спать или греться возле него.

На мой взгляд, единственный правильный способ - это как раз взять с собой спальник по погоде. И коврики под него тоже по сезону. Вот тогда Вы не будете просыпаться ночью от холода.
Можете ещё взять с собой химические грелки для ног и рук.
Есть, впрочем, и специальные печки, но такие печки требуют особых палаток (со съёмным полом, отверстием под трубу, термостойкий материал и т. д.), кроме того, такой груз получается достаточно тяжёлым. Таскать его будешь только при путешествиях на машине или на судне.

Не вижу смысла в обогревах. Правильно подобрать спальный мешок. Больше ничего не надо. Много одежды на себя, тоже не в пользу. Раздетому теплее, можно только носки одеть. Это при плюсовых температурах.