А есть ли какая-нибудь приспособа типа примуса может, для обогрева палатки зимой. Какую палатку лучше покупать для зимы?

Вечером можно подогреть газовой горелкой, на которой готовите, есть газовые лампы, они тоже хорошо греют.
Зимняя палатка отличается наличием ветрозащитной юбки на тенте, что бы не замерзнуть зимой в палатке надо иметь подходящий спальник и использовать толстый коврик 16 мм.
если у вас компания большая, человек 6 и больше, а ночевки будут в лесной зоне, то отличный вариант шатер с печкой. Шатер весит 5-8 кг, печка 3-5 кг. для группы это вес не большой, зато все вместе и тепло. На улице -35 а внутри +10. недостаток шатра это необходимость заготовки большого количества дров и ночного, посменного дежурства у печки.

Я пользуюсь самодельной брезентовой палаткой 3х3 метра. Сверху, для тепла и от дождя (снега) , накрываю полиэтиленом. Внутри печь дровяная, туристическая. При -5 на улице, натапливали до + 44 градусов.

Насчет палатки: Палатка должна быть достаточно большая, чтобы в ней помещалась вся группа. Обычно это капроновая двухслойная палатка шатрового типа. Сверху полиэтилен, от снега, иначе будет конденсат капать.Посредине высокая жердь, скаты конусом растягиваются на лыжных палках. Вот нарисовал для наглядности.
Насчет обогрева: Зависит от ночной температуры. Если брать газовые или бензиновые нагреватели, надо тащить топливо. Если ночи теплые, можно прогреть перед сном, если замерзнете, встанете еще прогреете. Преимущество газа - можно брать любую хорошую двухслойную палатку, необязательно специальную зимнюю. Если ночи холодные, например, ниже -10 градусов, топлива надо много, нести тяжело, легче нести дровяную печь, она весит 3-4 кг, плюс небольшая двуручная пила. Но при температуре ниже -20 градусов приходится топить всю ночь, дежуря по-очереди. Но спать очень тепло. В лыжном походе по Алтаю 220 км в декабре, мне приходилось спать при температуре -35 - 40 градусов.

Есть и компактнее и безопаснее приспособы, но на них готовить низя.
См. http://kovea.ru/catalog/heaters/
И за плиткой присмотр обязателен.