Можно ли просто взяв палатку, отправиться на Байкал и там где-нибудь недельку погулять? С продуктами, разумеется?

Можно, если вы про теплое время года.
Но, чтобы это было приятно и безопасно, сперва желательно хорошо все спланировать. Например, уточнить для себя - что такое "погулять" - люди в этом вопросе довольно разнообразны )) Какая культурная программа вас интересует, какая допустимая физическая нагрузка, насколько вы можете быть автономны, насколько критичны вопросы транспортной доступности и т. д.

Еще нужно учитывать, что значительная часть побережья относится к разным охраняемым территориям - возможно, потребуется получить разрешение на посещение и оплатить сбор.

А так - Байкал большой, там не то что недельку, можно месяцами гулять ))

Ну и по снаряжению - там желательно не только палатку иметь и не любую.

Ограбят и грохнут...

Не выживешь, школота.
У тебя денег и на чипсы не наскребётся, не говоря уже за билет до Байкала.

Если есть палатка, много выпивки, закуски, то какой смысл ехать на Байкал? Можно прекрасно провести время дома, не тратясь на билеты. Палатку для порядка можно положить в центре комнаты. Расчехлять и устанавливать не нужно.

никто не против гуляй

можно. но летом. сейчас холодно.
коврик туристический возьмите обязательно, чтобы была прослойка не пропускающая холод между вами и землей.

С родителями можно

Теоретически да. Но какая погода и кто как подготовлен.

Можно, но не рекомендую людям с опытом выездов на шашлык. Там сплошные горы и холодно.

Лучше на турбазе, там хотя бы в домике не замерзнете, а природа для всех.

Холодно сука

конечно