Хочу вырастить баобаб в квартире, сколько ему места надо? Можно ли его поставить на подоконник?

Ещё слона или кенгуру надо завести, к баобабу.

Самое место ему на светлом подоконнике! И выращивайте на здоровье!
Настоящий баобаб - Adansonia digitata (Адансония пальчатая / Баобаб дланевидный / Обезьянье хлебное дерево) из семейства бомбаксовых, или баобабовых (Bombacaceae).
В качестве комнатного растения может выращиваться как бонсай:
(http://adansonia-digitata-bonsai.worldinfopage.com/)
Может в горшке вырасти вот такой толстячок (но на это понадобится много времени) :

Это листопадное дерево из саванн Африки. Предпочитает солнечное местоположение, песчаную, хорошо дренированную почву и умеренный полив. Зимой, в период покоя, содержат при температуре около 15 град С, не поливают. (http://kosova.sitecity.ru/ltext_1711165703.phtml?p_ident=ltext_1711165703.p_1603110523)
А вот еще полезные советы (http://vtosha.livejournal.com/49544.html?thread=271496):
Поместите ваш баобаб в смесь для кактусов (70% гумуса, 30% речного песка) , выставьте на яркий свет (в помещении рядом с окном или — летом — вне помещения) .
Между двумя поливами давайте земле высохнуть, даже если баобаб теряет листья. Зимой, чтобы баобаб быстро прижился, установите горшок рядом с источником тепла.
Минимальная температура 12 градусов.
Перед наступлением лета баобаб регулярно пересаживают в другой горшок.
Не теряйте терпения, так как от пересадки до появления листьев зачастую проходит немалое время.
Для наилучшего появления листьев должна быть обеспечена оптимальная температура (23/25 градусов) .

Но также комнатным баобабом называют пахиру водную (Pachira aquatica), см. http://www.rastenuya.ru/pakhira.html. Это бутылочное дерево из того же семейства бомбаксовые. Впрочем, по другой классификации, и адансонию, и пахиру относят к семейству мальвовые. :)
Пахира, продающаяся в цветочном магазине, обычно выглядит так (несколько отдельных растений, стволы которых сплетены в косичку) :

По моему опыту завсегдатая цветочного магазина, купить пахиру намного больше шансов, чем наткнуться на горшечный баобаб.
Об уходе за ней читайте:
http://cvetochki.net/scope/ukhod-za-pakhiroi-akvatika.html
http://www.floralworld.ru/encyclopedia/plants/Pachira.html

Да можно, конечно - у мя весь подоконник в этих баоБАБАХ... Только вовремя ветки обрезай (как-никак самое большое дерево на земле считается)