Будет ли расти молодило на камнях?

В природе на камнях. . хм. Но не на цельном же камне в отдельной дырке! тогда уж на каменистой россыпи типа альпийской горки. Молодило же так устроено, что дает множество деток во все стороны, и им надо как-то укореняться, протягивать корешки в щели между крупными и мелкими камушками.
Так, как посадили Вы, можно посадить ненадолго, с довольно близкой перспективой пересадки/рассаживания.

И, я бы сказала, это посадка декоративного плана, прихоть человека, но потребности растения под вопросом. Например, если это углубление в камне, есть ли там дренажное отверстие для стока воды, или получится вроде чашки, в которой будет стоять и не уходить дождевая вода? А что будет тогда с корнями суккулентов? загниют моментально. :(

Что касается эстетики - каждый сам себе художник, конечно. Но, по-моему, главное по смыслу здесь - растение, а не мертвый камень. В то же время камня здесь избыток, а растение маленькое, сиротливое и выглядит неуверенно: "выживу - не выживу". Поэтому не очень приятное впечатление создается. Хотя, если Вы хотели именно это настроение создать, тогда да, получилось.
Я предпочитаю композиции, которые создают впечатления богатства и силы жизни и вселяют оптимизм.

На лаве, туфе отлично растут суккуленты.

Вы понимаете слишком буквально. Не на камнях, а на каменистой почве - есть разница. Семпервивум не литофит.

Думаю нет!