Можно ли как то у каучуконосного фикуса спровоцировать боковые побеги кроме прищипывания?

Не нужно ваши фикусы пока обрезать, они ещё молодые и не потеряли декоративность. Робуста очень тяжело ветвится, получите либо один побег, либо некрасивую рогатку. Когда декоративность потеряет, нижний ствол оголится, то можно попробовать сильно обрезать весной, оставляя всего несколько сантиметров от земли ствол. В хороших условиях, старое растение с мощной корневой системой, скорее всего даст более чем два побега. Когда-то, тут в ответах показывали такие красивые экземпляры. Прищипкой, вы такого эффекта не добьётесь.
Ещё, опять же на этом проекте, пробовали заставить фикус ветвиться не обрезкой, а втыканием иголки над почкой, чтоб фикус "решил", что его в этом месте почикали) Сомнительно, но можно попробовать.

Хорошо ветвятся мелколистные сорта фикусов эластика (каучуконосного), такие как Melany или Tineke. Вот их можно легко формировать прищипкой и обрезкой

Можно попробовать помазать ствол цитокининовой пастой. Она провоцирует пробуждение спящих почек.

Каучуконосный фикус легко ветвится, если поставить его на солнечную сторону. Ваши еще невысокие и ствол еще не оголен. Мой фикус вырос уже под потолок и тоже рос одной длинной и худой палкой. Поставила на солнечную сторону, чтобы солнечные лучи попадали на спящие почки и они "проснулись". Лично я ничего не подрезала, так как гарантии, что снова не будет расти одной палкой не было. А сейчас у него основной ствол и снизу две боковые веточки, и еще много проснувшихся почек по стволу. Так что ставьте на прямое солнце и иногда поворачивайте и они обязательно за ветвятся.

У меня фикус черный принц, когда ствол одресневел на высоту см 30-35, а а зеленая часть ствола была см 10, я ему обрезала верхушку, стал расти в 2 ветки, которые я так же буду обрезать, Хочу сделать его пушистым. Пока побег зеленый и не одресневел, то он хорошо ветвится, как только ствол одресневеет, то опять идет в 1 ствол. 1 фото рос в 1 ствол, 2- в два ствола растет.