Нормально ли если на желтом кактусе растут побеги

Да, надо отделять продезинфицированным инструментом, срезы сушить3-4дней потом сажать в почву слегка увлажненную. То что жёлтое и мягкое это сгнившее тело ЭХИНОКАКТУСА ГРУЗОНИ, можно выкинуть вместе с этой почвой. Скорее всего инфекция была, почва может быть пораженной. Ёмкость для посадки подобрать на 1-2см больше диаметра малыша -детки.

Желтоватый по цвету кактус, да ещё и мягкий, - сгнил. Поэтому советую срочно вынуть из грунта для проверки корней остальных - пока ещё зелёных соседей, удаления сгнившего кактуса и смены почвы.
Кактусята уже мешают друг другу, повреждая кожицу иголками, необходимо разделить их корни - скорее всего они выращены из семян, которые посеяли близко друг к другу.
Легче распутать корешки с помощью зубочистки - аккуратно расплетая их и освобождая от почвы.
Грунт желательно убрать с корней, т. к. гнилостные бактерии от погибшего кактуса могут продолжить разрушать остальные растения. Посадить можно опять вместе, но не касаясь иголками + небольшой зазор на вырост в толщину (для этого нужен хороший свет, иначе будут расти вверх).
На мой взгляд, горшок слишком глубокий, а это способствует закисанию почвы в нижнем слое, от этого страдают корешки. И сам грунт желательно делать из смеси. Подробнее - по ссылке:
https://iplants.ru/kaktus3.htm
Посадку делать в сухой грунт, первый полив - не ранее, чем через неделю.
Маленькие кактусы я сажаю в одну плоскую неглубокую ёмкость, но отдельно друг от друга.
Фото моё - пример посадки.

Дал потомство перед смертью - это нормально для растений. А вот сама смерть - не очень нормально. Похоже, залили. Всех живых лучше пересадить, пока не повторили его участь. И учтите, что после пересадки кактусы неделю не поливают.