можно ли приводить ребенка в детский сад позже?

Не стоит опаздывать.
1.Вы подписывали договор с заведующей-в котором был указан режим дня ребенка в саду, а также мероприятия и ответственность сада перед вами и тоже с вашей стороны.
2. Воспитатель отмечая в журнале присутствие детей-закладывает смету на еду.
3. Договоритесь с заведующей- если вам хочется по другому

Не знаю какие сейчас нормативы в саду. А когда работала -- приводить было можно, но этому было много минусов не в пользу конкретно вашего ребенка и детей.
-- Платите за завтрак, а ваш ребенок не завтракает в садике в компании со сверстниками.
-- Вряд ли дома вы станете кормить его в одно и тоже время ( как в саду), а потому у ребенка нарушается режим питания, который не улучшает состояние его желудочно-кишечного тракта.
-- Опаздывая в сад ребенок отвлекает детей от мероприятий, проводимых воспитателем и сам не получает новых знаний.
-- Он не может уснуть вовремя, а потому не получает необходимого времени дневного сна, может мешать спать другим детям, что разумеется, воспитателем не приветствуется.
-- и многое другое....
Вы думаете о своём удобстве, не задумываясь о ребенка. Решать только вам.

Если сказали нельзя - это значит нельзя.
Подруга - это одна, отдельная ситуация, не относящаяся к дет. саду. А вообще - можешь проверить, горький опыт мож будет с граблями =)
Или посоветуйся с воспитателями, директором.