Примут ли ребёнка в детский сад?

Конечно примут.
В неполные три года контроль за детьми должен быть со стороны взрослых, но обучение детей самогогигиене должно уже начинаться и именно в семье.
И если у ребёнка грязные трусы каждый день, стоит, имхо, начать работать с самим ребёнком - учить его самому пользоваться бумагой и влажными салфетками, при невозможности - громче требовать помощи, а не натягивать трусы на грязную попу.
Ну а воспитателя попросить тщательнее контролировать данный процесс - напомнить ребёнку вытереть попу или продублировать вслед за ним.

До трёх лет вытирают попу воспитатели - бумагой и влажными салфетками, мыть попу - только при сильном загрязнении и раздражении.
С трёх до четырёх начинается обучение самогигиене - во втором полугодии ребёнок сам вытирает попу бумагой, второй раз - воспитатель, влажной салфеткой - по необходимости.
С четырёх лет требуют самостоятельной гигиены, помогают только по необходимости.
К пяти годам бумага не выдаётся по требованию, а ставится/вешается в каждую кабинку, на кабинки навешиваются карабины и видеть дитя без трусов кому либо кроме врача и родителей считается дурным тоном.
Требовать от воспитателей мыть попу 25 детям ежедневно не стоит.
И у воспитателей и у их помощников функции несколько иные - научить детей гигиене, а не делать всё за них.
Функции родителей - уход за детьми и обучение их основным навыкам самообслуживания. Функции родителей - помощь родителям и поддерживание данных навыков в коллективе в течение дня.

Примут, но памперсы снимут

конечно.

Никто не будет там убирать за вашим чадом

Примут

конечно примут они не имеют права вас не принять. Статья 38
1. Материнство и детство, семья находятся под защитой государства.

2. Забота о детях, их воспитание - равное право и обязанность родителей.

Конечно примут! У меня у знакомых такая же проблема была. Никаких вопросов . Место было ребенка приняли.