Подскажите, а если мы хотим периодически менять сотрудников....

Вы не вправе самостоятельно менять функции работникам без их согласия.

Запрещено требовать от работников выполнения работ не предусмотренных труд договором.

А если работник согласен, то, соответственно, зарплата должна соответствовать выполняемой работе.

Ротация работников должлна быть изложена в должностных инструкциях. То етсь, у них одна должность в одном подразделении. Обязанности одни и те же. просто они их делят между собой, скажем, помесячно. график работы на следующий м-ц должен выдаваться на ознакомление в конце предыдущего

Докладные никакие не нужны. Надо получить согласие самих работников на такие частые перемещения. Если это не зафиксировано в их трудовых договорах и они с этим не согласились, есть весь функционал остался прежним, то ст. 74 ТК РФ. Или подневольно, но только на 1 месяц. Ст. 74 ТК четко оговаривает порядок предупреждения и прочее. Без их желания бегать все время по разным рабочим местам ничего не выйдет. кому-то это издевательство надоест и на вас подадут в судилище. Раз рабочее место в трудовом договоре оговорено, вы обязаны этому следовать. Если рабочее место в трудовом договоре фигурирует по-другому, тогда в соответствии с договором и ст. 74 ТК РФ. Или принимать сотрудников на временные работы до 2 месяцев, а потом заключать новые временные договоры на тот же срок, но указывать местом работы другое место.

Приказом без предупреждения и новые должностные обязанности с подписью.

Иди лучше в карты играй, Андрюха...

Пусть пишут заявление на увольнение без даты при приёме на работу и отдают вам, или заключайте гражданско-правовые договора.