Куда нужно жаловаться на индивидуального предпринимателя?

в силу положений статей 16, 66, 67 тк рф: трудовые отношения возникают между работником и работодателем на основании трудового договора; трудовой договор, не оформленный в письменной форме, считается заключенным, если работник приступил к работе с ведома или по поручению работодателя; при допущении работника к работе работодатель обязан оформить с ним трудовой договор в письменной форме не позднее трех рабочих дней;

в соответствии с положениями ст. 352 тк рф: каждый имеет право защищать свои права всеми не запрещенными законом способами, в том числе такими как: самозащита трудовых прав; защита трудовых прав работников профессиональными союзами; государственный надзор за соблюдением трудового законодательства; судебная защита

государственный надзор и контроль за соблюдением трудового законодательства осуществляет инспекция труда, за точным и единообразным исполнением – прокуратура. . http://genproc.gov.ru/ http://www.rostrud.info/

Себе жалуйтесь!
Т. к. работали без договора, значит, получается, что Вы сами добровольно и безвозмездно согласились ему помочь...

В суде вам необходимо будет доказаь факт трудовых отношений с ИП. Доказательством м/быть: наряды на работу, получение инвентаря, инструментов, ваша подпись под документами, свидетельские показания.

Кроме свидетелей. как еще подтвердите наличие трудовых отношений? Никак? А если как - то как именно?
Прежде всего вам необходимо определиться с требованиями. что вы хотите? восстановиться? денег? только после этого можно дать вам более менее хороший ответ по вашей ситуации.