что лучше тем кому за 30 лет оставаться в душе ещё ребёнком или начать уже взрослеть?

Смотря, что имеется в виду.
С одной стороны: "будьте, как дети", т. е. не злопамятны и добры. Есть люди, которые сохраняют эти свойства души до глубокой старости.
С другой, боюсь, взрослеть в этом возрасте уже поздно. Взрослый отличается от ребенка двумя вещами:
- ответственностью за последствия своих поступков и решений, умением спрашивать с себя, а не с других (родителей, супруга, работодателя, президента и т. д.);
- расстановкой приоритетов: сначала делаю то, что должен, потом, то что могу, в последнюю очередь - то, что хочется. Поскольку именно такой порядок, дает хорошие жизненные результаты.

Так вот оба эти навыка формируются мудрыми родителями в раннем детстве и потом только крепнут. Но если навыка в принципе нет, где его взять?
У героя рассказа Пантелеева "Честное слово" такой вопрос вряд ли когда возникнет, он в свои 7 - уже взрослый.

С 17-ти вести себя, как взрослый!

повзрослеть без внешнего принуждения практически невозможно поэтому и остаюсь ребёнком

Мне 40.
Зашили язву в Новый год.
Жена старше меня на 13 лет.
Депрессия в 30 - намного хуже чем в 40.
ИП-шником был, меня сожрало государство.
Играю в Варкрафт круче миллионов людей.
Живу будто мне 17.

Такие вот факты.

- ищи женщину иногороднюю, конкретно постарше, со взрослыми детьми. И чтобы любила. Она из тебя ребёнка вытаскивать всю жизнь не перестанет.

На вид взрослеть, в душе быть ребёнком