Что за зверь - недопёсок?

Недопесок это детеныш песца!

Детеныш песца

Грубо говоря, тот, которого не допасли.
Варианты от животного до человека.

меленикий писец.
То есть мАленький пЕсец.. .
ну, не важно...

Это щенок.

Сченок

Ранним утром второго ноября со зверофермы "Мшага" бежал недопесок
Наполеон Третий.
Он бежал не один, а с товарищем -- голубым песцом за номером сто
шестнадцать.
Вообще-то за песцами следили строго, и Прасковьюшка, которая их
кормила, всякий раз нарочно проверяла, крепкие ли на клетках крючки. Но в то
утро случилась неприятность: директор зверофермы Некрасов лишил Прасковьюшку
премии, которая ожидалась к празднику.
-- Ты прошлый месяц получала. --сказал Некрасов. --А теперь пускай
другие.
-- Ах вот как! --ответила Прасковьюшка и задохнулась. У нее от гнева
даже язык онемел. --Себе-то небось премию выдал, --закричала Прасковьюшка,
-- хоть и прошлый месяц получал! Так пропади ты пропадом раз и навсегда!
Директор Некрасов пропадом, однако, не пропал. Он ушел в кабинет и
хлопнул дверью.
Рухнула премия. Вместе с нею рухнули предпраздничные планы. Душа
Прасковьюшки окаменела. В жизни она видела теперь только два выхода: перейти
на другую работу или кинуться в омут, чтоб директор знал, кому премию
выдавать.
Равнодушно покормила она песцов, почистила клетки и в сердцах так
хлопала дверками, что звери в клетках содрогались. Огорченная до крайности,
кляла Прасковьюшка свою судьбу, все глубже уходила в обиды и переживания и
наконец ушла так глубоко, что впала в какое-то бессознательное состояние и
две клетки забыла запереть.
Подождав, когда она уйдет в теплушку, Наполеон Третий выпрыгнул из
клетки и рванул к забору, а за ним последовал изумленный голубой песец за
номером сто шестнадцать.

Недобежавший до кормушки песик (но не пёсик!).

Песценок, т. е. песец-малыш

недоношенный пес...

Я думаю, что это щенок

щенок?

Песец

Tier - зверь недоросток (с немецкого)