Скажите чем отличается is to или was to от have или to had to?

1)be - is/am/are - present simple (настоящее время)
2)be - was/were - past simple (прошедшее время) was - ед. число, were - мнючисло
3)have + been - present perfect (действие которое произошло в прошлом но неизвестно время точное и действие имеет конечный результат)
4)had + been - past perfect (действие которое произошло до кокогото другого действия в прошлом)

1) He is a policeman.I am a boy. They are students.
2)Then i was a child./ Then they were in supermarket.
3)I have finished a work.
4) Then telephone rang i had have a shower.

Да, Вы абсолютно правы! to be - это модальный глагол!
Глагол to be как модальный является эквивалентом глагола must, и, следовательно, означает долженствование. Однако имеет свои оттенки значения. Глагол to be как модальный употребляется в настоящем и прошедшем времени:
am
isформы настоящего времени
are

wasформы прошедшего времени
were

Нужно обратить внимание, что
1)глагол to be как модальный переводится “должен”, а не “быть, находиться” (как смысловой)
2)в отличие от большинства модальных глаголов, to be требует после себя инфинитива с частицей to.
Значения:
1.План, договорённость:
The expedition is to start in a month. – Экспедиция должна отправиться через месяц.
They are to meet me at the airport. – Они должны встретить меня в аэропорту.
The party was to take place on Saturday. – Вечеринка должна была состояться в субботу.
Следует заметить, что простой инфинитив (Indefinite Infinitive), употреблённый после глагола to be в прошедшем времени (was/were) не показывает, произошло действие или нет, он лишь сообщает, что действие должно было произойти.
William was to arrive an hour ago. – Вильям должен был приехать час назад.
Перфектный инфинитив (Perfect Infinitive), употреблённый после глагола to be в прошедшем времени (was/were) показывает, что действие не произошло.
William was to have arrived an hour ago, but he must have missed the 4 o’clock train. – Вильям должен был приехать час назад, но должно быть, опоздал на 4-часовой поезд.
2.Команда, приказ:
You are to stay here. – Вы должны оставаться здесь.
All the students are to meet at the entrance at 3. – Все студенты должны встретиться у входа в 3.
3.Возможность в сочетании с пассивным инфинитивом (Passive Infinitive):
This book is to be borrowed from the university library. – Эту книгу можно взять в университетской библиотеке.
Обратите внимание на перевод! Здесь глагол to be переводится как “можно”, а не “должен”.
4.Предрешённое событие:
He was to become my friend during all the years I spent at Oxford. - Ему суждено было стать моим другом на все годы учёбы в Оксфорде.
Обратите внимание на перевод! Здесь глагол to be переводится как “суждено”, а не “должен”.

have (to) как модальный обозначает долженствование в силу ОБСТОЯТЕЛЬСТВ, поэтому и перводится как "должен, ВЫНУЖДЕН, ПРИХОДИТСЯ". В этом и отличие от to be как модального.
He has to get up early to get to work in time. - Ему приходится рано вставать, чтобы вовремя добраться на работу.
She had to change trains to get to her native town. - Ей пришлось делать пересадку, чтобы добраться до родного города.
They will have to make amendmends to the contract. - Они вынуждены будут (должны будут) внести поправки в контракт.

is -глагол to be в настоящем времени
was-в прошедшем
have -to have-настоящее
had-тот же самый глагол, только прошедшее время)

have to - должен сделать, в смысле нужно сделать
is to - немного другое значение, применяется чаще когда что-то неизбежно должно произойти.
suddenly he understood what was to happen next moment
внезапно он понял, что сейчас произойдет
вот примерно так