Определите функцию глаголов to be, to have.

Функция у них всегда одна - сказуемое (или часть сказуемого)
А вот могут быть они СМЫСЛОВЫМИ, ВСПОМОГАТЕЛЬНЫМИ, МОДАЛЬНЫМИ, а глагол to be - ещё и глаголом-связкой
1) His glasses have been taken by his father
Его очки были взяты его отцом.
have -ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ глагол в составе видо-временной формы Present Perfect Passive
2)The workers will have to work without weekend this week.
Работники должны будут работать без выходных на этой неделе.
have to - МОДАЛЬНЫЙ глагол в составе видо-временной формы Future Simple Active
3) It was raining when I came.
Шел дождь, когда я приехал.
was - глагол to be, в данном случае ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ в прошедшем времени в составе видо-временной формы Past Continuous Active
4) They will have to finish this work tomorrow evening.
have to - модальный глагол в составе видо-временной формы Future Simple Active
Они должны будут закончить эту работу завтра вечером.
5)He had to put on a warm coat because it was cold yesterday .
Он должен был надеть теплое пальто, потому что вчера было холодно
had to - модальный глагол в видо-временной формe Past Simple Active

formation of Present Perfect Passive
Formation of necessity( equivalent of must but in future) in future
formation of Pat Continuous
4 Formation of necessity( equivalent of must but in future) in future
Formation of necessity( equivalent of must but in past) in past
it was cold yesterday-MAIN VERB