Знатокам английского. Have to do... и need to go

Must передает внутреннее обязательство (то, что говорящий считает обязательным для выполнения, потому что он сам так решил).
Have to указывает на внешнее обязательство: то, что кем-то навязано, предписано какими-либо правилами.
Если четко различить не удается, корректнее использовать have to.

P.S. После модальных глаголов (кроме ought to, have (got) to и be to) частица to не ставится.

>В каких случаях говорят have to и в каких must to?
Никакой разницы. Я серьезно, абсолютно взаимозаменяемые вещи.

>need to go
А вот это уже менее строго. Ну надо, но в принципе еще не критично.
I need to go somewhere. - как-нибудь при случае.
I have to go somewhere - уже бегу практически.

Тенденции в языке таковы, что для выражения долженствования употребляется в основном have to. Используйте его, не ошибетесь.

Must to никогда не говорят, только must. Строгое долженствование: обязан. По закону, по правилам или по внутреннему убеждению. I must go. - Я должен/обязан идти.
Have to говорят, когда сделать что-то вынуждают внешние обстоятельства. I have to go. - Я вынужден идти/уйти.
Особенно видно различие между ними в отрицательной форме:
I mustn't go. - Мне нельзя/запрещено идти.
I don't have to go. - Мне нет необходимости идти. То есть идти никто и ничто не запрещает, но делать это бессмысленно.
I don't have to go to school on Sundays. - Мне не надо ходить в школу по воскресеньям. То есть пойти-то я могу, никто не запрещает, но смысла нет никакого - школа закрыта, занятий нет.

Must -долженствование, необходимость-БЕЗ ЧАСТИЦЫ TO-I must go(Мне нужно, я должен) --настоящее время;
have to -его модальный заменитель-вынужден, должен при определенных обстоятельствах
I have to stay here-Мне придется здесь остаться ( придется, вынужден--обстоятельства заставляют так сделать)
И уже have to употребляется во всех временах

I have to go
I had to go
I will have to go
Как модальный глагол need имеет только одну форму и употребляется в вопросит и отрицат предложениях БЕЗ частицы TO
Need I read it? (нужно ли, есть ли необходимость) --No, you needn't-нет, не нужно

Must to-надо пойти, have to-не обязательно идти, но ты идешь
Но я могу быть не права мы эту тему только недавно прошли в школе