Скажите! Как перевести? I didn,t have to do

вы немного не то сравниваете.. .
didn't have to-не пришлось что-то делать, т. к. не надо было и человек этого не сделал. Пример: I didn't have to buy bread(and you didn't perform the action),we still have some.
didn't need to-тут вообще глагол to need выступает как обычный глагол, а не как модальный и у него значение прямой необходимости.
а вот что инетерeсно!
в этой ситуации оборот didn't have to обычно сравнивают с другим оборотом needn't have done smth
тут глагол to need является модальным и означает в данном обороте, что что-то не надо было делать, но человек сделал этот. Пример: You needn't have bought bread(but you did),we still have some.

Во, Секира объяснил: чёрт ногу сломит; -)
have to - необходимость по принуждению, то есть, я что-то вынужден сделать - I have to get up early. - Мне приходится рано вставать (в силу каких-то обстоятельств) . I didn't have to...Мне не пришлось это сделать.
need to - необходимость по необходимости; -) (а не в силу обстоятельств) I needed to buy some bread. - Мне нужно было купить хлеба (то есть, не было хлеба - пришлось покупать)
Compare: I had to buy some bread on my way home, as my wife was ill. - Мне пришлось купить хлеба по дороге домой, так как моя жена болела (а обычно она его покупает)

Я не собирался делать этого.

have to - намереваться что-либо сделать

need to - это не правильный оборот в разговорной речи. В английском так не говорят

я не должен был этого делать
(не в смысле сожаления)
а всмысле, меня никто не заставлял этого делать.
глагол Have to - это как must только он отражает принуждение к дествию.

a в случае с need - уже сожаление.

Вам уже все объяснили...

Мне не нужно было делать (это) - это точно!)

I didnt have to do - я не должен был это делать ( др словами - не был обязан это делать )
I didnt need to do - у меня не было нужды это делать

не приходилось делать

я не делал

или ай диднт хев ту - ну типа я не.... (писал, ходил, ел, думал, делал)