Какая разница между "needn't" и "don't need" (английская грамматика) ? А также между "shouldn't" и "didn't have to"?

"don't need" используется в тех случаях, когда глагол "need" выполняет роль смыслового (а не модального) глагола. Напр. ,
Мне нужно сделать уроки - I need do my homework.
Мне не нужно делать уроки - I needn't do my homework.
но
Мне нужна книжка - I need the book.
Мне книжка не нужна. - I don't need the book.
Правда в этом случае можно ещё сказать - I need no book. ))

Про вторую пару. Разница та же, что и между should и must, т. к. have to = must.
Только в отрицательном значении.

needn't надо не
don't need не надо.
Как и в cannot и can not
Но, в принципе, между needn't и don't need большой разницы нет.

Пример:

He doesn't need to be given any money - Ему не надо давать денег (у него и так есть)
He needn't be given any money - Ему не надо давать денег (он всё пропьёт)

shouldn't - просто сокращение от should not

didn't have to - не было необходимости что-либо сделать (и это не было сделано)

don't need - не нуждаться, не нужно
needn't - надо не.. .
shouldn't - не следует (что-то делать)
didn't have to - не должен был (не должны были) что-то делать
Чувствуете разницу?

ну я, конечно, английский не очень хорошо знаю, но по-моему в первом случаи просто сокращёная форма и полная, вот и всё.Просто, если ты не очень шаришь в англиском, то пиши в полной форме.