Do you sometimes ...English lessins on the BBC radio? Что выбрать, почему? listen to, have listened to, hear heard

listen to
other goods
came; was doing

1/ Do you sometimes LISTEN TO english lessons on the BBC radio. (Слушаешь ли иногда)
Вариант с have listened to выглядел бы так: Have you ever listened to English lessons....(Слушал ли когда либо? )
Hear не подходит вообще, тем более в форме прошедшего времени (heard).
Listen выражает действие, которое человек намеренно совершает, если можно так сказать, и обычно употребляется с частицей TO. To listen to music, to listen to the teacher, listen! (послушай! )
Hear - это то, что контролировать невозможно, или скорее способность слышать. Она услышала странный звук у окна - she HEARD an odd noise at the window. Перестань кричать, все соседи слышат - Stop yelling, all the neighbours can hear that.
2/ other.
Another не подходит. Это местоимение наиболее часто выражает что-то дополнительное, впридачу, в единственном числе - I'll have another (cup of tea).
The other не подходит - часто, the other указывает на что-то одно из двух вариантов.
Others не подходит - это местоимение подразумевает одушевленность.
3/ When MY mother (хотя "me mother" тоже можно сказать, это по-моему что-то диалектальное) CAME home, I was doing homework. Всё логично и оправданно - когда она пришла (простое прошедшее, я делал (а) уроки - прошедшее продолженное (процесс, как никак).

1)do u sometimes listen 2 english lessons..
2) other
3)came, was doing

listen to потому что это клише всегда с to

other

came was doing два действия в прошлом, одно длительное (continuos), а другое факт, который его прерывает (simple). Я делал на протяжении какого-то времени, а мама прервала мое длительное действие своим одномоментным приходом =)

1.listen to
2. other
3. came, was doing