Почему пишем 'do' в английском языке? Do you speak English? - Вы говорите по английски? Are you ready? - Вы готовы?

Are- форма глагола BE, то есть вспомогательный глагол для времени Present Continuous. Одна из форма глагола BE употребляется во всех видах предложения этого времени (утвердительные, отрицательные и вопросительные. Am- для местоимения I(я), is- для местоимений и существительных единственного числа, are- для местоимений и существительных множественного числа (you(ВЫ) - множественное число).
А вот DO(кроме 3 лицо ед. число) или DOES(3 лицо ед. число) - вспомогательный глагол во времени Present Simple. Только тут, в отличие от Present Continuous, вспомогательный глагол употребляется только в отрицательных и вопросительных предложениях.
Но DO употребляется еще и как смысловой глагол в значении "делать".
Вам стоит выучить правила времен в английском языке. Нелегко (еще бы, времен в английском гораздо больше, чем в русском), но полезно (даже если вам это особо не нужно, развивает память. К тому же, английский язык достаточно таки востребован в наше время). Заодно и это поймете лучше.

Do - когда есть другой глагол (speak), кроме модальных.
Are (am, is) - когда в русском вообще глагола нет.

В этих примерах для глаголов состояния и действия используются разные вспомогательные глаголы. 'Are' - быть, а 'Do' - делать.

Делаете вы [говорить] по английски? (делаете ли какое то действие), Являетесь ли вы в готовыми? (находитесь ли вы в каком то состоянии).

ready в данном случае прилагательное иначе тоже было бы скажем Do You prepare?
ЗЫ
повествовательное было бы
You are reаdy
поэтому
Are You ready
А вот speak you они не хотят говорить хоть убей!

Почти все глаголы в английском языке (за исключением некоторого количества модальных и сильных глаголов) в вопросительной форме имеют вспомогательный глагол do (does)

am, is, are - глагол be
do, does - глагол do

В грубом русском эквиваленте Are you ready ? -ЕСТЬ Вы готовы ? -зачем тут do - индикатор глагола в языке аналитического строя, каким и является английский, где одно и то же слово может быть и существительным, и прилагательным, и глаголом - в зависимости от положения в предложении и служебных слов, каковым служебным словом "do" и является? Это - индикатор СОСТОЯНИЯ. Во втором варианте - do с глаголом speak - индикатор ДЕЙСТВИЯ, т. е. глагола.