Откуда появилось слово "царь"? Почему в России не было королей?

Царь (от цьсарь, цѣсарь, лат. caesar, греч. kαῖσαρ) — один из славянских титулов монарха, обычно ассоциирующийся с высшим достоинством императора. Сaesar — обязательная часть титула римских и византийских императоров, как преемников Юлия Цезаря. Видимо, через готское Kaisar или непосредственно из латинского «caesar», в позднем (с начальным «ц» ) произношении; в древнерусском языке звучало как цесарь < цьсарь; в письменных памятниках известно с 917 года при болгарском царе Симеоне. Первоначально использовалось для обозначения римских и византийских императоров; с развитием книжности этим термином стали обозначать также древних владык, известных из греческой (исторической и церковной) литературы, переводя таким образом греческое слово βασιλεύς.

Король (лат. rex, фр. roi, англ. king) — титул монарха, обычно наследственный, но иногда выборный, глава королевства. Есть разные версии происхождения слова король. Наиболее распространенная из них - что это слово является славянской редукцией имени Карла Большого (лат. Carolus Magnus), короля франков, основателя Священной Римской Империи и династии Каролингов Неславянские государи нигде не назывались королями, но обычно в русском языке королями называют монархов государств среднего размера, появившихся не ранее падения Западной Римской империи, если по традиции не принято другое название.

Слово пришло в праславянский, видимо, через готское kaisar. В праславянском звучало как цѣсарь, затем сократилось до цьсарь, и затем царь.

Потому что Москва - это "третий Рим", а не "второй Лондон". А в Риме были Цезари - Кесари - Цари

царь от цезаря
король от карла

"Царь" - от Цезаря

В общем, ответы были даны. Цезарь-царь.
Но королей не было, потому что это более католическое дело.

Царь (от лат. ceasar -царь) В России в 1547 -1721 официальный титул главы государства. Первым царём был Иван IV Грозный. При Петре I заменён титулом император, но наравне с ним неофициально сушествовал до 1917.