"Не дорого" или "Недорого". Если слово можно заменить синонимом, в данном случае "дёшево", значит пишется слитно?

Справочник Розенталя:

Пишутся раздельно с не наречия на о, если имеется или ПОДРАЗУМЕВАЕТСЯ противопоставление, например: живут не богато, а бедно; обычно ехали не быстро и не медленно; не часто возникает подобная ситуация; не скоро еще вскроется река; не случайно он завел этот разговор; не вечно природа будет хранить свои тайны от человека; не сладко жилось переселенцам на первых порах. Ср. : На земном шаре не много мест, где встречается этот камень; Когда борзая добиралась до горла, зверю не много оставалось жить; Говоря честно, не много найдется людей, которые не испытывают неприятного чувства при виде пауков

возможно двоякое толкование и, как следствие, двоякое написание; ср. : до ближайшей остановки автобуса отсюда недалеко (утверждается, что близко) – до ближайшей остановки автобуса отсюда не далеко (отрицается, что далеко) ; редактор уехал ненадолго (на короткое время) – редактор уехал не надолго (не на продолжительное время) .

Для решения вопроса необходим более широкий контекст.

Да, слитно.
. Раздельно- если есть противопоставление.

или когда - не очень дорого, не слишком дорого .

Возможны оба написания. Всё зависит от предложения. Без контекста подсказать невозможно.

Это зависит от контекста! Если есть противопоставление (не дорого, а дёшево) или зависимые слова (ничуть не, нисколько не, совсем не и т. п.) , то пишется раздельно. В остальных случаях - слитно!

Справочник Розенталя:

Пишутся раздельно с не наречия на о, если имеется или ПОДРАЗУМЕВАЕТСЯ противопоставление, например: живут не богато, а бедно; обычно ехали не быстро и не медленно; не часто возникает подобная ситуация; не скоро еще вскроется река; не случайно он завел этот разговор; не вечно природа будет хранить свои тайны от человека; не сладко жилось переселенцам на первых порах. Ср. : На земном шаре не много мест, где встречается этот камень; Когда борзая добиралась до горла, зверю не много оставалось жить; Говоря честно, не много найдется людей, которые не испытывают неприятного чувства при виде пауков

возможно двоякое толкование и, как следствие, двоякое написание; ср. : до ближайшей остановки автобуса отсюда недалеко (утверждается, что близко) – до ближайшей остановки автобуса отсюда не далеко (отрицается, что далеко) ; редактор уехал ненадолго (на короткое время) – редактор уехал не надолго (не на продолжительное время) .

Для решения вопроса необходим более широкий контекст.